PLC原理和应用的论文.ppt

PLC原理与应用 华东理工大学信息学院 董立新 参考书目 [1]陈建明,电气控制与PLC应用,电子工业出版社,2006 [2]廖常初,PLC编程及应用,机械工业出版社,2008 第3版 [3]李仁,电气控制,机械工业出版社,1990 [4] 胡晓朋,电气控制与PLC,机械工业出版社,2006 [5]郭丙君,黄旭峰,深入浅出PLC技术及应用设计 ,中国电力出版社 ,2008年6月 PLC是目前应用越来越广泛的一种工业控制器，由于它将计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广等优点与继电器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，而本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点，作为工程技术人员很有必要掌握PLC的基本原理与应用技术。 本课程主要介绍占据工业自动控制装置中支柱地位的可编程序控制器。包括可编程序控制器的一般知识、西门子S7-200系列可编程序控制器的原理、指令系统、编程及相关配套设备的使用方法，重点内容是掌握它的使用、程序设计、应用设计和仿真技术。 第 1 章 概述 1.1 可编程控制器的由来 按照实现方式划分，工业控制系统可以分为以下几类： 集散控制系统（DCS）——主要用于大型流程工业 基于PLC的控制系统——可用于离散工业或流程工业，在各类企业中应用广泛。 基于PC的控制系统——可用于离散工业或流程工业，主要使用在中小规模的应用场合。 可编程控制器（Programmable Controller）是一种以微处理器为核心的工业控制装置。由于早期的可编程控制器仅具有顺序控制功能，故被称之为可编程逻辑控制器（Programmable Logical Controller），可编程控制器的简称——PLC由此而得名。 根据国际电工委员会（IEC）的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、记数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其相关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 从IEC的定义可以看出，可编程控制器是一种用程序来实现控制功能的工业控制装置，这是可编程控制器与传统控制装置的主要区别，并使PLC的性能远远超出了传统控制装置。 1.2 可编程控制器的特点 1、编程方法简单易学 2、功能强，性能价格比高。 3、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强。 4、可靠性高，抗干扰能力强。 5、系统的设计、安装、调试工作量少。 6、维护工作量小、维护方便。 7、体积小、能耗低。 1.3 可编程控制器的应用领域 1. 数字逻辑控制 代替继电器实现组合逻辑控制、定时控制和顺序逻辑控制。 2. 运动控制 对做直线运动或圆周运动的受控对象实现其位置、速度、和加速度的控制。 3. 过程控制 对温度、压力、液位、流量等连续变化的模拟量进行闭环控制。主要用于流程工业。 就应用的广泛性而言，PLC可以应用于绝大多数领域，尤其是需要分布式控制的场合。 就应用的伸缩性而言，PLC可以构成各种规模的系统。从几十个点的微型系统，到上千个回路的大型系统，都有应用的实例。 1.4 可编程控制器的发展趋势 1.4.1 向高性能、高速度、大容量发展 高性能——除了常规的逻辑控制和PID控制外，还具有模糊控制、参数自整定功能，通讯与连网的功能也日趋增强。 高速度——普遍采用了32位微处理器，运算处理速度更高。 大容量——内存容量、扩展能力有大幅度提高。 1.4.2 大力发展微型可编程控制器 微型化：开发功能集成、体积小巧、点数很少、价格便宜的PLC，用于分布式控制或低端需求的场合。 如：Siemens的LOGO1. 1.4.3 大力开发智能型I/O模块和分布式I/O子系统 智能型I/O模块——具有微处理器和存储器的I/O部件，它可以与PLC的主CPU并行工作，分散PLC主CPU的工作负荷。 分布式I/O子系统——与PLC的主CPU分开安装，并通过通讯电缆交换数据，通常布置在现场附近。采用分布式I/O子系统有利于集中监控，减少现场的工程施工量。 1.4.4 基于个人计算机的编程软件取代手持编程器 早期的可编程