浅谈无人机及其应用解说.docxVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 1 uestc浅谈无人机飞行器及其应用   目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc389479114 无人机飞行空气动力及飞行姿态参数  PAGEREF _Toc389479114 \h 1  HYPERLINK \l _Toc389479115 无人机飞行性能及稳定性  PAGEREF _Toc389479115 \h 2  HYPERLINK \l _Toc389479116 无人机控制系统  PAGEREF _Toc389479116 \h 3  HYPERLINK \l _Toc389479117 无人机通信系统  PAGEREF _Toc389479117 \h 3  HYPERLINK \l _Toc389479118 无人机发射与回收系统  PAGEREF _Toc389479118 \h 4  HYPERLINK \l _Toc389479119 典型无人机及应用介绍  PAGEREF _Toc389479119 \h 4   PAGE \* MERGEFORMAT 1 无人机飞行空气动力及飞行姿态参数 无人机系统实时飞行仿真和综合测试平台是一个半物理仿真平台，它利用计算机技术模拟无人机的真实飞行环境。该平台主要由任务管理、导航与飞行控制计算机（以下简称：飞行控制计算机）及一些机载设备组成可以看出，在无人机系统中主要是飞行控制计算机与各种机载设备之间进 行数据交换，因此我们可以在机载设备与飞行控制计算机的通信链路中进行飞行参数采集。 机载设备与飞行控制计算机之间的数据通信是高度实时的，可以认为它们通信的数据都是连续的。对这些连续的飞行参数进行实时辨识并不能达到判读飞行参数的目的，因为无人机是一个非线性、时变的多 通道深度铰链的系统，单纯的某个飞行参数的时间曲线并不具备太多的实际意义。 a.飞行参数处理方法： 根据飞行参数数据特点，我们将飞行参数判读分成三个过程：预处理、基于专家规则的飞行参数自动 b.飞行参数数据预处理： 飞行参数数据采集设备故障以及数据传输的错误都会造成数据的不完整性、含噪声和不一致性。数据预处理采用滤波、平滑等数据处理方法能够提高数据质量和排除数据中的干扰。数据预处理的步骤是数据清理和数据变换。 c.飞行参数数据清理： 飞行数据中经常会出现一些变化异常的数据，其主要特征为：单位时间内的信号变化量超出了该信号变化的正常范围、信号的幅值超出规定值、信号的变化规律不符合无人机及其系统的实际工作情况、飞行 d.飞行参数数据变换： 飞行数据中还经常会出现时间参数变化异常的数据，这时就需要对其进行软件或人工校正。对同性质参数采用数据融合的方法进行对比分析，用正确的数据来修改错误的数据。如为了提高系统的可靠性，无人机航向姿态系统和捷联惯性导航系统都提供飞机的航向姿态信息，此时可以利用一个系统的正确值来修 正另一个系统的奇异值。对单个飞行参数的时序曲线中出现连续多个奇异点的情况采用基于序列变化模式的光滑曲线子段表示方法，从序列中选择奇异点邻近的极值点，用这些极值点生成光滑曲线子段来表示原始序列。 无人机飞行性能及稳定性 一．无人机在飞行性能方面具有很大的优势，具体有一下一些方面： a.更强的机动性——近代，战斗机内人体忍耐力会限制军队在快速行动期间利用飞机集中人员的数量，而无人战斗机消除了这一瓶颈，从而使得机动性大幅提高。 　 b.重量更小——重量可以影响很多方面，如续航时间、加速、有效载荷等。毕竟驾驶舱内的一两名飞行员及所有物品会有很大的重量。 　　 c.更好的空气动力——不需要驾驶舱顶蓬。 　　 d.环境感知——利用无人战斗机能够在地面上构建虚拟座舱，这比飞机上安装任何装置都有效。而且，对于执行制空任务而言，环境感知是很重要的，而空空作战并不需要在实际飞机上进行侦察。 二．无人机的稳定性 无人机在稳定性方面较普通飞机也具有很大的优势，从民用地形勘察方面来说，无人机的体积较有人机更小，空气动力的设计可以忽略驾驶者的生理机能，因此在飞行稳定性上较有人机有很大的优势。从军用战略应用上来说，无人机具有体积小，续航时间长的特点，较有人机在稳定性上也有很大的提升。　　 无人机控制系统 自主飞行控制系统是小型无人飞机的核心部分，它主要担负数据采集、控制律计算、航线控制、任务的执行与管理、紧急情况处理、起飞降落等重要飞行任务的执行，因此，飞行控制系统的性能直接关系到空中机器人的应用范围及任务能否完成。与常规飞行控制系统相比，小型无人机飞行控制系统不仅要求飞机及控制系统各部件不仅体积小、重量轻、功耗低、集