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(0.6)《信号分析与处理》备课教案(第三章)
上次课的回顾:
(1)频域分析与频谱的基本概念;
(2)任意的周期信号,可以用傅立叶级数进行展开,并具有“三角形式”和“复指数形式”的两种形式;
三角形式:
复指数形式:
(3)非周期信号,采用“傅立叶变换对”可进行傅立叶变换;
傅立叶变换对
周期信号的频谱是“离散谱”;非周期信号的频谱是“连续谱”
(4)常用或典型非周期信号的傅立叶变换----“频谱函数”;
上次课思考题:
1.为什么要对信号进行变换域分析?为什么要进行傅立叶变换?
2.幅频特性和相频特性代表的是什么含义?意义何在?
法国科学家傅立叶简介
3.3.傅里叶变换的性质
----信号“时域波形”与“频域频谱”的关系
通过学习我们已经知道,任一信号可以在时域中用时间函数表示,也可以在频域中用频谱函数表示。两者之间通过傅里叶正、反变换密切联系着,只要其中一个确定,即可唯一地确定另一个。在实际信号分析中,常常需要进一步研究信号在时域特性与频域特性之间某些方面的重要联系,如信号在时域中所具有的特性在频域中有何种反映,在频域中的某些运算在时域中对应于何种运算等等。这些性质的讨论,将有助于理解信号的时域与频域之间的对应关系和它们之间的转换规律,这对简化运算是很有帮助的。
下面介绍傅立叶变换的基本性质(共有八个重要性质,强调灵活运用),并举例说明其应用。
一、线性特性
如果
那么
例1:设,,
求的傅立叶变换
解:因为 ;
所以,
例2:设,试求其傅立叶变换。
解:因为
所以,
二、奇偶特性
通常遇到的实际信号都是时间的实函数,但它们的频谱函数一般是复函数,下面着重分析实函数与其频谱函数的奇偶虚实关系。
设为实函数,则
这里,
即:实部为的偶函数,虚部为的奇函数。
若为实偶函数:
则为的奇函数
则,
此时频谱函数是的实偶函数。
若为实奇函数:
则为的奇函数
此时则为的偶函数
则,
此时频谱函数是的虚奇函数。
例:设信号的波形如图所示,求其相应的傅立叶变换
解:由图中可见,为实奇函数,
根据上述为实奇函数的性质,可以直接套用公式,即得:
三、对称特性
或者说,
特别是,若为偶函数,则
例:设(时域)(频域)
因此,由(时域)
注意为偶函数,为清晰起见这里的傅立叶变换符号我们用符号来进行表示。
具体对应关系如图所示。
例2:试求抽样函数的频谱函数
解:利用傅立叶变换的定义直接进行求解很不容易,但利用傅立叶变换的“对称特性”进行求解则很方便。
考虑宽度为,幅度为1的矩形脉冲函数,则有:
,注意这是为自变量的频域函数。
取,则上式变为:
根据傅氏变换的线形性质,上式两边同乘以,可得:
为了清晰起见,这里我们描述的详细一些,设
则, (在频域中)
将用替换,得到时域信号
根据傅氏变换的“对称特性”,可得:
所以,
具体对应关系如下图所示。
例3:利用傅氏变换对称特性求的傅立叶变换。
解:考虑到双边指数信号的傅氏变换与此函数形式相象,即:
则,
注意:双边指数信号为偶函数
技巧:利用“对称特性”进行傅立叶变换,就是由时域信号观察其形式与哪个频谱函数的形式基本相象,然后以这两个信号进行对称变换,实现求解。
四、尺度变换特性
如果
那么
特性如下:
(1)
表明将信号在时间轴上压缩为原来的倍,而其频谱函数在频率轴上将扩展为原来的倍,且其幅度将减小为原来的。即在时域信号波形的压缩意味着在频域信号频带的扩展。
(2)
表明将信号在时间轴上扩展为原来的倍,而其频谱函数在频率轴上将压缩为原来的倍,且其幅度将增大为原来的。即在时域信号波形的扩展意味着在频域信号频带的压缩。
(3)
包含了信号的“扩展/压缩”与“反褶”两种变换。
如对于的情况,表明信号在时域的反褶,也对应着其频谱函数在频域的反褶,即:
以矩形脉冲信号的尺度变换为例,变换图形如下图所示。
感性体验:可以通过以不同于录音时的速度播放录音来体验这一特性的实际效应。
(1)如果用较高的速度播放,即相当于,则压缩了时域信号,对应于频域中则拓展了频域带宽,因而可以感觉到实际音调的升高。
(2)如果用较低的速度播放,即相当于,则拓展了时域信号,对应于频域中则压缩了频域带宽,因而可以感觉到实际音调的降低。
例1:
五、时移特性
如果
那么
特性表明:若信号在时域内沿时间轴移动,相当于其在频域内乘以因子,即幅度谱不变,相位谱变换。
例题:设,试求函数的傅立叶变换。
解:因为,由
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