机电系PLC实验指导书140303介绍.doc

可编程控制器（PLC） 实验指导书 唐蒲华 朱宗铭 编写 长 沙 学 院 机 电 工 程 系 2014.02.25 目 录 实验一、与或非逻辑处理 ………………………………………………………1 实验二、定时器、计数器实验 …………………………………………………3 实验三、电机正反转控制实验 …………………………………………………5 实验四、电动机Y-Δ降压启动控制程序设计……………………………………7 实验五、实验五 抢答器程序设计………………………………………………9 实验六、红绿灯控制程序设计………………………………………………… 11 三菱编程软件GX Developer使用说明…………………………………………13 三菱编程软件FXGP/WIN使用说明………………………………………………16 实验一 与或非逻辑处理 实验目的 1）通过实验了解和熟悉PLC的结构和外部接线方法； 2）了解和熟悉简易编程器或编程软件的使用方法； 3）掌握简单程序的写入、编辑、监视和模拟运行的方法，熟悉PLC的基本指令。 实验内容 编写“非门”实验程序，并运行； 编写“与门”实验程序，并运行； 编写“或门”实验程序，并运行； 编写“与非门”实验程序，并运行； 5、编写“与或非门”实验程序，并运行； 实验PLC接线图如下： 以SB1、SB2、SB3按钮作为输入开关，Y4作为输出，进行PLC编程。 实验器材 序号 名称 型号与规格 数量 备注 1 PLC实验装置 THWJX-1 1 横轴 2 编程电缆 SC-90 1 三菱 3 计算机 GX Developer或FXGP/WIN编程软件 1 四、实验报告内容 1）写出实验观察的结果并分析； 2）总结PLC程序的功能和特点 3) 写出梯形图 实验二 定时器、计数器实验 一、实验目的 1）通过实验了解和熟悉PLC的结构和外部接线方法； 2）了解和熟悉简易编程器或编程软件的使用方法； 3）掌握简单程序的写入、编辑、监视和模拟运行的方法，熟悉PLC的基本指令，掌握定时器、计数器的工作原理。 二、实验内容 设计一个气夹控制器。要求按下绿色启动按钮SB2后，Y4气夹张开0.7s、闭合0.5s，自动循环这两个动作，按复位键后停止； 设计一个计数次数为6的计数器。当按下绿色启动按钮SB2六次后，计数器计数到6时，Y4气夹闭合，按复位键后Y4气夹张开。 3、PLC接线图和I/O分配表如下： I/O分配表 序号 I/O口 动作 1 X10（黄色按钮） 复位 2 X11（绿色按钮） 启动 3 X12（红色按钮） 停止 4 X13 急停 5 Y4 气夹闭合 三、　实验器材 　 序号 名称 型号与规格 数量 备注 1 PLC实验装置 THWJX-1 1 2 编程电缆 SC-90 1 三菱 3 计算机 GX Developer或FXGP/WIN编程软件 1 四、实验步骤 确保机械手气夹处于张开状态。 检查实验设备器材是否齐全。 认真阅读PLC接线图。 根据控制要求、端子分配及功能表、接线图，编写控制程序。编译编写完成程序，根据提示信息修改程序直至无误。 用编程电缆连接PLC编程口和计算机串口，将程序下载到PLC中，下载完毕将PLC的“RUN/STOP”拨码开关拨到“RUN”状态。 根据控制要求，按下 “绿色”按钮启动，按下 “黄色”按钮复位停止。 调试完毕，保存程序。 五、　实验报告内容 1）写出实验观察的结果并分析； 2）总结置位指令、定时器和计数器的功能和特点 3) 写出梯形图 实验三 电机正反转控制实验 一、实验目的 1、熟悉FX系列PLC的结构和外部接线； 2、熟悉编程软件，掌握FX系列PLC的使用方法； 3、熟悉FX系列PLC的基本指令，掌握电动机控制程序的设计方法和技巧。 二、实验内容 1、编写一台直流电动机正、反转控制程序，并运行PLC。 2、为防止正、反转换接时，接触器主触点电弧短路，要求换向时，断开的接触器即时断开，接通的接触器延时1s才接通。 3、PLC接线图如下： I/O分配表 序号 I/O口 动作 1 X10（黄色按钮） 电机正转启动 2 X11（绿色按钮） 电机反转启动 3 X12（红色按钮） 电机停止 三、实验器材 序号 名称 型号与规格 数量 备注 1 PLC实验装置 THWJX-1 1 2 编程电缆 SC-90 1 三菱 3 计算机 GX Developer或FXGP/WIN编程软件 1 四、实验步骤 1、确保机械手处于合适位置，避免底座旋转时机械手碰撞，损害设备。 2、检查实验设备器材是否齐全。 3、认真阅读PLC接线图、直流电