基于ARM设计GPS导航介绍.doc

基于ARM920T核的GPS导航仪设计 一.引言 现代物流对运输车辆和货物安全与准时调运的要求、公交与出租车的运营管理、大型的企事业单位日常车辆管理也都对车辆的监控与导航有迫切的需求。面且随着旅游行业的发展，人们急需要一种可以随时随地知道自己方位和目的地的方便设备。 GPS(全球定位系统)具有全球、全天候工作，定位精度高，功能多，应用广的特点，通过GPS接收机可以实现精确的自主定位，这为实现车辆的定位和导航奠定了基础。伴随ARM处理器、嵌入式操作系统、路径优化控制算法和GPS网络的成熟，车辆定位导航系统有了新的发展，可以在短时间内实现定位和最优路径导航。 本项目在信息系统终端的设计中采用了ARM处理器和嵌入式操作系统uC/OS-II作为开发平台，通过采用ARM处理器可达到最大为60MHz的CPU操作频率，使得数据处理能力大大加强，同时，基于嵌入式操作系统uC/OS-II开发设计的软件具备了很强的扩展性和稳定性。 二、方案简介 本文先通过对GPS卫星定位理论、卫星数据处理的简要介绍，对GPRS移动通信技术分析以及ARM嵌入式硬件系统、μC/OS-II嵌入式操作系统等计算机技术的不断实践提出一套基于GPRS无线通信技术的车载定位终端的设计方案。车载定位终端将GPS模块传输过来的定位信息提取出来，然后通过GPRS模块将车辆信息发送给车辆监控中心。 本设计采用ARM920T核的S3C2410X处理器作为硬件平台，然后设计相应的外围电路，加上GPS模块电路和GPRS模块电路，构成一个完整的硬件系统。软件设计采用宿主机/目标机的开发模型，在构建好交叉编译环境后，向处理器上移植Bootloader和μC/OS-II操作系统。然后便携多任务应用程序，最后将编译好的操作系统和应用程序下载到硬件平台。 三、车载定位系统所解决的问题 随着我国经济的高速发展以及人民生活水平的提高，我国的汽车保有量在未来很长一段时间内将持续上涨。交通运输行业作为国家重点扶持的基础产业得到了快速高效的发展，遍布全国的高等级公路网络的建设，方便快捷的城市公共交通体系的建成，都显现出一番蓬勃的繁荣景象。与此同时，城市建设规模日益扩大，高速公路网络不断延伸，城市的车辆，驾驶员及交通流量大幅度增长，这对公安交通管理部门和交通运输部门的管理提出了更新，更高的要求。另外，对于各种车辆的行驶安全以及公路交通的畅通等问题，也逐渐成为当前所面临的急需解决的重要课题.对于上述等问题，必须找到一个行之有效的解决方案。由此，我们发现，只要知道汽车在某一时刻的有效位置，就可以找到解决相关问题的方法，车载GPS/GPRS系统集全球卫星定位技术，现代移动通信技术于一体，对车辆位置和相关状态进行实时监控，有效地解决以上所提到的问题。 根据要求，本设计主要研究了以下几部分内容: 车载定位系统的整体方案。 ARM9S3C2410X系列处理器、GPS模块、GPRS模块以及各部分模块的关系与作用。 GPRS模块的应用。 如何来实现GPS数据的提取和GPRS信息的发送。 一、车载定位系统原理概述 1、全球定位系统(GPS) 1.1GPS全球定位系统的组成 GPS是Navigation Satellite Timing and Ranging Global Positioning System的缩写词NAVTAR/GPS的简称，GPS是以卫星为基础的无线电导航定位系统，具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时功能。GPS是1937年12月美国国防部批准的海陆空三军联合研制的新的卫星导航系统，从1973年以来，GPS经历T方案论证(1974-1978)、系统论证(1979-1987)和生产实验(1988-1993)三个阶段。GPS系统包括三大部分:空间部分(GPS卫星星座)，地面控制部分(地面监控系统)，用户设备部分(GPS信号接收机)。 空间卫星部分 GPS由21颗工作卫星和3颗备用卫星组成，工作卫星分布在6个轨道平面内，每个轨道面分布有3-4颗卫星，卫星轨道面相对地赤道面的倾角为55度，各个轨道平面升交点的赤经相隔60度，相邻轨道之间的卫星要彼此叉开30度。 GPS卫星用L波段两种频率的无线电波(1575.42 MHZ和1227.6MHZ)向用户发射导航定位信号，同时接收地面发送的导航电文以及调试命令。每个电波用导航信息D(t)和伪随机码(PRN)，测距信号进行双相调制。用于捕获信号及粗略定位的伪随机码称C/A码，精密测距码称为P码。由导航电文可以知道该卫星当前的位置和卫星的工作情况。 位于地平线以上的卫星颗数随着时间和地点的不同而不同，最少可见到4颗，最多可见到11颗。在用GPS信号导航定位时，为了计算观测点的三级坐标，必须观测4颗GPS卫星，称为定位