利用骨架模型实现运动仿真介绍.doc

利用骨架模型实现运动仿真 作者：幽助?发布时间：2013-07-10?浏览：514 前面介绍了TOP-DOWN 骨架模型， 本节为大家带来，利用骨架模型实现四连杆机构的运动仿真， 说明一下它的用处： 我们设计四连杆机构，如果连杆的长度不符合几何要求，运动将会失败， 所以设计时需要反复修改连杆长度，用传统的修改比较麻烦， 我们可以引入骨架模型，先用骨架模型实现运动仿真，如仿真有问题， 立马可以修改骨架，连杆再根据骨架来制作，如有改动立即再生模型即可。 该教程思路是网络学来的，由本人（幽助）制作， 首发沐风CAD，转载请保持其完整性，并注明出处！谢谢！ 下面开始教程，阅读说明：图片在上，注释文字在下方。 ? 新建一个组件。? 在组件里面再点【新建元件】。? 创建骨架模型。? 创建选项【复制现有】。? 骨架模型创建后，单独打开它。? 点击【工具】添加【参数】。? 弹出对话框，点击“+”号，添加参数，输入任意字符，这里设为“d”? 草绘曲线。? 画如上图的草绘线。? 点击【工具】，【关系】。? 输入如上图的语句，旁边有解释。? 确定的时候，提示错误，说明草绘图中有不合理的尺寸。? 如上图，修改每条直线的尺寸，和一个角度尺寸。? 如上图，修改角度尺寸，到125°多的时候出错，还需修改直线尺寸。 ? 将右边的直线长度改为50.? 尺寸已经合乎要求了。? 完成草绘，不断的再生模型，即可看到骨架曲线的运动。? 将骨架模型的几何发布出去。? 每次出版一条直线，分四次发布。? 由于后续我们需要做4根连杆，所以需要发布四次。? 再新建【零件】。? 【插入】-【共享数据】-【复制几何】。? 如上图所示，打开前面创建的骨架模型。? 设置放置坐标系。? 【发布几何】，选择右边的任意一条线。? 用同样的方法，将4个连杆都建立好，然后根据复制的几何，拉伸做出连杆。? 此时拉连机构已经是符合运动条件的了，我们可以用销钉装配，进入机构分析验证结果。? 点击【应用程序】-【机构】。? 新建一个伺服电机。? 选择如上图的销钉为运动轴。? 如上图，定义伺服电机参数。? 新建一个【分析定义】。? 上图是运动分析结果，连杆运动没有问题，但此结果有点怪，不是我们想要的， 还需要修改连杆的长度。? 如上图，进入骨架模型的草绘，修改右边的直线长度，改为60. ? 再生模型，连杆的长度将会自动更新。? 再进行运动分，这才是我们想要的结构。? 至此，教程已完结，欢迎指正！