嵌入式系统在多点温度控制中应用的论文.doc

摘要：课题背景、课题意义、课题内容实现、结果 嵌入式系统在多点温度控制中的应用 第一章 概述 3 1.1 引言 3 1.2 选题意义 3 1.3 课题的实现 5 1.4 论文的章节安排 6 第二章 嵌入式系统 8 2.1 嵌入式系统的基本概念 8 2.1.1 嵌入式系统的历史 8 2.1.2 何为嵌入式系统 9 2.1.3 嵌入式实时操作系统 10 2.2 嵌入式系统的组成 11 2.2.1 嵌入式处理器 11 2.2.2 嵌入式操作系统 12 2.3 嵌入式系统的开发 15 2.4 嵌入式系统的应用 16 2.5 嵌入式系统的未来发展趋势 16 第三章 系统开发环境与技术 18 3.1 系统的开发环境 18 3.1.1 SM5964概述 18 3.1.2 嵌入式操作系统----μC/OS-II 19 3.2嵌入式系统软/硬件协同设计技术 25 3.3嵌入式系统的测试技术 27 第四章 系统的设计与实现 29 4.1 系统的硬件设计 29 4.2 系统的移植 33 4.3 系统的软件设计与实现 35 4.3.1 设计总述 35 4.3.2 任务的划分 36 4.3.3 人机交互模块的详细设计 38 4.3.5 温度测量及控制模块详细设计 43 4.3.6 远程加载程序的设计 47 第五章 PC侧程序的设计 50 5.1 PC机侧串行通信程序的设计 50 5.1.1程序设计的关键技术 51 5.1.2 通信协议的制定 52 5.1.2 PC机侧通信程序的实现 53 5.2 PC侧ISP功能控制模块设计 58 5.2.1 PC机侧传输协议约定 58 5.2.2 控制界面和流程图设计 59 第六章 结论 61 6.1 总结 61 6.2 进一步的研究 61 第一章 概述 1.1 引言 嵌入式系统被定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。实际上嵌入式系统是计算机的一种应用形式，是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物，具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点。因此它是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。特别适合于要求实时的和多任务的系统。 从美国微软发布“维纳斯计划”白皮书到中国中科院推出的“女娲计划”，整个世界仿佛在一夜之间掀起了嵌入式开发与应用的热潮，人们开始关注嵌入式技术的发展和应用情况。嵌入式系统的研究和开发也随之走入了高校和研究所，成为人们的学科，并且相应地开发出了嵌入式操作系统，嵌入式浏览器和嵌入式数据库等产品。在当前数字信息技术和网络技术高速发展的后PC（Post-PC）时代，嵌入式系统已经广泛地渗透到科学研究、工程设计、军事技术、各类产业和商业文化艺术以及人们的日常生活等方方面面中。随着国内外各种嵌入式产品的进一步开发和推广，嵌入式技术越来越和人们的生活紧密结合。嵌入式系统正处在一个飞速发展和激烈竞争的时代浙江大学自主研制开发的全中文的嵌入式操作系统HBOS系统C/OS-II和嵌入式Linux，它们也具有相当好的性能，且源代码开放，免费使用,以上这些操作系统大多都有完善的开发环境和工具。用户在进行嵌入式系统的设计时，根据具体应用和实际情况，选择适合自己的实时操作系统。 1.3 课题的实现 （本课题基于嵌入式系统的开发及应用，利用嵌入式系统的设计方法及测试技术，结合RTOS的选取原则，选用了源码公开的嵌入式实时操作系统μC/OS-II，结合实际应用，设计了一个实现对多点温度进行控制的嵌入式系统。） 目前就成本而言，在较长的一段时间，很多测控应用领域，微处理器只需8 位或16位单片机就可胜任,对于这样低端的产品开发，要完成较复杂的任务，可采用微内核的多任务操作系统如μC/OS-II、RTX、CMX等来完成软件设计。在应用中，已经能够明显减少系统的软件设计工作量，并提高了系统的可靠性。 考虑到系统实际应用，在硬件设计方面，微控制器选用了台湾Syncmos公司生产的8位微控制器SM5964, 它是80C52 微控制器家族的派生产品，其强大的片内资源，只需选用少量的外围器件即可实现系统的要求。温度测量利用Pt（100Ω）热敏电阻，测量的模拟信号经模数转换模块转换后送入微处理进行处理。模数转换器选用凌特公司(Linear Technology)推出的20位无延迟模数转换器LTC2430，此模块可直接对测量的毫伏级信号进行处理，并能够达到精度要求。其它也选用了与通信和输出控制相关的器件。 软件的设计基于软件开发平台μC/OS-II，它是由Labrosse先生编写的一个开放式内核，最主要的特点就是源码公开，此RTOS的更多优点在第三章有详细论