DX04(新36)第四讲在各类负载中应用.docVIP

第4讲　变频器在各类负载中的应用 4．1　带式输煤机的变频调速 4．1．1　负载的特点 4．1．2　变频器选型 1．变频器型号 负载要求硬机械特性，但对动态响应无要求。 可选富士G11系列变频器。 2．变频器容量 ∵ 电动机可能短时间过载运行。 ∴ 变频器容量加大一挡，选22kVA（配15kW电动机），30A。 4．1．3　变频器的功能预置 1．基本功能 2．频率给定的相关功能 1．转矩提升　 3．转矩提升功能 4．加、减速时间 5．保护功能 功能码 功能含义 数据码 数　据　码　含　义 F10 电子热继电器1 1 适用于通用电动机 2 适用于变频专用电动机 F11 动作电流设定值（IF） 75% 电动机的电流取用比 F12 发热时间常数 3min IM／IF＝150%时的动作时间 表中 IF＝＝＝0.754．2　提升机的变频调速 4．2．1　重力负载及其特点 1．重力负载的四象限运行 （1）重物上升 （2）空钩（包括轻载）下降 （3）重载下降 2．变频器选型 （1）型号 ∵　具有四象限运行特点。 ∴　采用无反馈矢量控制方式，选用三菱FR－540A系列变频器。 （2）容量 ∵ PMN＝11 kW ；IMN＝24.6A ∴ 　选 SN＝23.6 kVA（15 kW）；IN＝31A 4．2．2　变频调速特点 1．电动机和变频器接法 2．功能预置 功能码 功能名称 数据码 数据码含义 Pr.3 基底频率 50Hz 即基本频率 Pr.4 高速频率设定 50Hz 由RH端子控制 Pr.5 中速频率设定 30Hz 由RM端子控制 Pr.6 低速频率设定 10Hz 由RL端子控制 Pr.7 加速时间 5s Pr.8 减速时间 5s Pr.19 基底频率电压 380V 3．电动机参数的自测定 预置相关功能 功能码 功能名称 数据码 数据码含义 Pr.80 电动机容量 11kW 预置了这两个功能，就选择了矢量控制方式 Pr.81 电动机的磁极数 6 Pr.71 适用电动机 3 非三菱标准电动机　 Pr.9 电子过载保护 28A 作用相当于电流取用比 Pr.83 电动机额定电压 380V Pr.84 电动机额定频率 50Hz Pr.95 自动调整设定/状态 1 电动机不旋转自动测量 4．2．3　起升装置的防溜钩　　　　 1．电磁制动器的接法 2．提升机变频控制电路 3．变频运行时防溜钩的方法 功能码 功能名称 数据码 数据码含义 Pr.60 程序制动模式 8 程序制动模式有效， 制动器无动作完成信号 Pr.13 启动频率 1 Hz 图中之fS Pr.190 RUN端子功能 20 电磁制动器通电指令 Pr.278 制动开启频率 3 Hz 图中之fSD Pr.279 制动开启电流 110% 图中之IBS（110%电动机额定电流） Pr.280 开启电流检测时间 0.3s 图中之tSC（发出制动器通电信号） Pr.281 制动器松开完成时间 0.3s 图中之tSD（输出频率开始上升） Pr.282 制动操作频率 6 Hz 图中之fBS（电磁制动器断电） Pr.283 制动器抱紧完成时间 0.3s 图中之tBB（输出频率下降至0 Hz）  休　息　15　分　钟 4．3　卷绕机械的变频调速 4．3．1　卷绕机械的特点 1．机械特性 4．3．2　卷绕机械变频调速的要害 1．主要矛盾 2．解决方法 4．3．3　卷绕机械的恒张力控制 1．磁粉离合器控制 2．变频器的转矩控制（选用安川CIMR－G7S系列变频器） 4．4　空气压缩机的变频调速 4．4．1　空气压缩机变频调速的要求 储气罐的压力恒定（例如：目标压力：1.2MPa） 4．4．2　恒压控制实施要点 1．恒压控制系统的构成 2．预置通道 （1）目标信号的通道 （2）反馈信号的通道 4．4．3　确定目标信号与反馈逻辑 1．目标信号的确定 （1）假设：目标压力为1.2MPa，压力表量程为2 MPa （2）假设：目标压力为1.2MPa，压力表量程为5MPa 2．PID的控制逻辑 4．4．4　ＰＩＤ调节的概念 1．问题的提出 2．比例增益环节（Ｐ） 表3－2　比例增益与静差的关系 ΔXG（操作量） 1V KP（比例增益） 10 100 1000 10000 100000 ε＝XT－XF（静差） 0.1 0.01 0.001 0.0001 0.00001 3．P调节出现的问题 4．PI调节 5．PD调节 6．PID调节 7．PID的调试 8．闭环控制的起动 部分变频器在闭环控制时的起动功能 （1）安川CIMR－G7A系列 功能码b5－17