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底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件总成,并接受发动机的动力,使汽车产生运动,保证汽车正常行驶。 二 汽车的底盘 底盘组成 1.传动系 2.行驶系 3.转向系 4.制动系 载重车底盘图片 发动机 离合器 变速器 万向节 驱动桥 传动轴 半 轴 1.传动系主要组成和功用 功用:传递驱动力和各种反力,弯矩和扭矩 2. 行驶系的主要组成和功用 功用:传递驱动力和各种反力,弯矩和扭矩减缓冲击和振动。 车架 后车轮 前车桥 前车轮 后车桥 前悬架 后悬架 无梁式车架(承载式车身)是用车身兼作车架,所有零部件安装在车身上。 转向盘 转向轴 万向节 传动轴 转向器 转向直拉杆 转向摇臂 转向节臂 转向横拉杆 梯形臂 梯形臂 前轴 主要组成:转向操纵机构和转向器。 功用:改变汽车行驶方向的专设机构。 3.转向系的主要组成和功用 4.制动系的主要组成和功用 功用:减速直至停车;下坡时稳定汽车速度;驻车. 汽车电子控制技术 第 1 章 绪 论 1.1 汽车控制系统的发展沿革 现代汽车的性能 高速、安全、可靠、舒适、节能、环保 汽车控制技术 采用机械、液压、气动或电子装置控制汽车的运行工况处于期望状态的汽车技术。 汽车电子控制技术 把电子技术和汽车技术融为一体的机电一体化技术。 1.1.1 机械控制阶段 汽车的转向通过方向盘、转向机构控制; 发动机的燃油供给量、混合可燃气成分通过化油器控制; 发动机的进、排气阀门通过正时齿轮、凸轮轴控制; 汽车的制动通过踏板、气动或液压装置控制; 早期汽车控制装置几乎是采用单纯的机械装置实现的,其功能已相当完善,潜力基本挖尽,例如 发动机的进气供给量通过踏板、节气门控制; 1.1.2 机械-电子控制阶段 上个世纪70年代采用晶体管改造汽车点火系统标志着汽车控制进入了机械-电子控制时代。 汽车电子控制装置和机械系统进行配合使用,即所谓“机电结合”的汽车电子装置;例如 发动机电子燃油喷射系统(EFI) 制动防抱死控制系统( ABS ) 发动机电子点火控制系统(ESA) 驱动防滑控制系统( ASR) 早期汽车电子控制技术是对汽车的各子系统进行单独控制,电子控制装置数量急剧增多,世纪80年代有的汽车装有CPU多达35个,导致控制功能重复、成本增加、维修复杂、可靠性降低。 早期汽车电子控制技术的缺陷 传统的汽车电子控制技术是对汽车各子系统进行单独控制,使其工作性能达到理想状态。但局部的最佳不一定获得整体的最佳。目前,汽车电子控制技术正朝着集中综合控制方向发展。 1.1.3 集中控制系统阶段 随着集成控制技术、计算机技术和网络技术的发展,当今汽车电子技术已明显向集成化、网络化和智能化三个主要方向发展。 控制模式:信息 — 系统 — 控制; 控制原则:整体性、动态性、开放性; 设计原则:实现人、车、环境整体最佳效应; 技术路线:以中央信息处理为核心、通过网络和 总线技术传输信息、资源共享、互为 冗余的有机整体。 车辆集中控制系统的特征: ??? 智能化传感技术和计算机技术的发展,加快了汽车的智能化进程。汽车智能化技术已受到高度重视。 智能交通系统( ITS ) 将汽车电子控制技术与卫星定位、卫星导航技术等学科相结合,它能根据驾驶员提供的目标资料,自动筛选出最佳行车路线。 汽车电子控制技术已成为衡量现代汽车发展水平的重要标志。电子技术的应用与发展,将推动电子化的汽车进入到一个全新的时代。 1.1.4 汽车电子控制系统的发展趋势 1.2 现代汽车电子控制技术简介 1.2.1 汽车电子控制系统大体可分为四个部分: 汽车电子控制系统主要由传感器、电子控制器(ECU)、执行机构和程序软件等部分组成,与汽车的机械、动力、安全等系统配合使用。 1o 动力牵引系统控制; 2o 车辆行驶姿态控制; 3o 车身(车辆内部系统)控制; 4o 信息传送系统。 其中,前两种系统与汽车的行驶性能有直接关系,而后两种系统与汽车的安全性、方便性相关。 汽车电子控制系统也可以划分为: 1o 发动机系统控制; 2o 底盘控制系统; 3o 电子安全系统; 4o 信息通讯系统。 子 系 统 缩写 讲述章 发动机 系 统 控 制 电控燃油
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