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OMRON培训教材 概述 PC硬件及工作原理 C200H@系列存储器区域 常用指令介绍 通讯协议 故障排除 概述 一般PC(可编程控制器)分为微型机系列CPM*；小型机CQM1/CQM1H系列；OMRON的中型机C200H@系列,CS1系列.见下图 硬件及工作原理 一,PC硬件有CPU,电源,I/0模块,存储器编程器,编程设备等. 1,CPU 指示灯 DIP开关设置 通讯板指示 2，电源 3，PC配置， 基本配置有两种机架组成：CPU机架和扩展机架。扩展机架不是基本系统必要部分，它是用来增加I/O点数。机架有三部分组成：1，CPU底板，在上面安装CPU和其它单元。2，CPU，它执行程序和控制PC。3，其它单元，特殊I/O单元，链接单元。 C200HX/HG/HE CPU机架可以单独使用，有3槽，5槽，8槽，10槽。 扩展I/O机架最多可以10个单元。最多扩展3个扩展机架。 CPU工作 监视处理过程 程序执行 扫描周期 I/O刷新 使用RS-232 使用上位机链接单元 使用外设 使用通讯板 使用SYYSMAC LIN和SYSMAC NET链接单元 流程图 否 C200H@系列存储器区域 IR（内部继电器）区域 ；区域1(IR000~IR235)区域2(IR300~IR511) SR（特殊继电器）区域(SR236~SR299) HR（保持继电器）区域(HR00~HR99) AR（辅助继电器）区域(AR00~AR27) LR（链接继电器）区域(LR00~LR63) TR（临时继电器）区域(TR00~TR07) DM（数据存储器）区域(DM0000~DM6655) EM（扩展数据存储器）区域(EM0000~EM6143) TC（定时器/计数器）区域(TC000~TC511) 11 ）M 用户内存区域 普通I/O模块地址分配 组二高密度单元地址分配 特殊I/0地址分配 常用指令 1，基本指令： LD 取位指令，OUT 输出， AND 逻辑与指令， OR 逻辑或指令， END 结束指令，KEEP保持指令。 2数据转化指令：BCD 3， 特殊处理指令： SCL，MAX，MIN，等 4，数据移位指令：ASL，ASR，ROL，ROR， 5，运算指令：ADD，SUB，MUL，DIV 6数据传送指令：MOV，XFER，BSET 7，比较指令：CMP 8，子程序指令：SBS，SBN，RET 9，系统处理指令：FAL 故障报警 通讯协议 一，上位机链接通信 RS-232（1） RS-232（2） RS422 NT LinK 1:1 1:N 故障排除 指示灯 CPU CPU待机 致命错误 非致命错误 RUN 正常 OFF OFF ON ERR-ALM ON OFF ON 闪烁 在CPU面板上ALM/ERR报警/错误指示器提供可视的PC异常指示。当指示器为ON时，表明已经发生了致命错误（即该错误停止PC运行）；当指示器闪烁（报警），则表明发生了非致命错误。 通信板 本CPU安装了C200HW－COM06 RS-232C端口 外设端口 DIP开关 存储器盒 指示器 清除 IR区和复位所有定时器 通电初始化 检查I/O单元连接 复位见监控定时器 检查硬件和程序存储器 检查OK？ 复位定时器和记时器 执行程序 程序结束否？ SCAN（18）已执行 复位监控T并一直到扫描周期完 计算扫描周期 复位监控定时器 刷新I/O信号 使用RS-232连接器 使用上位机链接单元 使用外设 使用通讯板 SYSMAC LINK/NET链接单元 通电 P C 扫描周期 设置出错和标志和接通闪烁指示 报警/出错 RS－232C口 外设口 适配器 上位链接单元 通信板 上位链接模块 多至32台 外设口 RS－232C口 B500－AL001 NT－AL001 CPM1－CIF11 NT－AL001 PT RS－232C方式 RS－232C口 NT-AL001 1：N链接 (RS－422/485) PT PT PT RS－232C口