可编程序控制器的基本原理剖析.pptVIP

第2章 可编程序控制器的基本原理 2.1 可编程序控制器的基本结构 2.2 可编程序控制器的各组成部分 二、存储器 三、输入/输出模块 PLC输出接口在应用中的注意事项 (2)PLC的输出负载能力有限，具体参数参阅所选有的输出模块的相关资料； (3)对于电感性负载应加阻容保护。 (4)对于采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并联续流二极管的方法改善响应时间。 四、外部设备 编程器 五、智能模块 六、电源 （开关式稳压电源） 2.3 可编程序控制器的工作原理 ★ 降低了系统的响应速度 2.4 可编程序控制器的编程语言 二、梯形图 LAD 可编程控制器中参与逻辑组合的元件可看成和继电器一样的器件，具有常开、常闭触点及线圈；且线圈的得电及失电将导致触点的相应动作。再用母线代替电源线；用能量流概念来代替继电器线路中的电流概念，采用绘制继电器线路图类似的思路绘出梯形图。 需要说明的是，PLC中的继电器等编程元件并不是实际物理元件，而是机内存储器中的存储单元，它的所谓接通不过是相应存储单元置1而已。 下表给出了继电接触器线路图中部分符号和PLC梯形图符号对照关系。 —— 在梯形图左右两侧的直线称为左右母线, 相当于继电器线路图中的左右电源线; —— 与左母线相连的控制线路通常是一个由 常开、常闭接点组成的逻辑电路 —— 与右母线相连接的是输出线圈、其他各 类软器件的逻辑线圈或功能指令块; —— 在梯形图中右母线有时也可以省略。 五、基于Windows的编程语言标准IEC61131-3 第 2 章 结 束 习题 1、PLC硬件系统有那基本分组成？各部分的作用是什么？ 2、PLC的主要外部设备有那些？各起什么作用？ 3、PLC的编程装置有哪几种？各自的特点是什么？ 4、简述PLC的工作方式及其特点 5、什么是扫描方式？什么是扫描周期？一个扫描周期有那几个阶段组成？各阶段完成什么任务？扫描周期的长短取决于哪些因素？其中的主要因素是什么？ 6、简述PLC常用的编程语言及其特点 7、造成PLC输出滞后现象的原因是什么？能否消除输出的滞后时间？怎样才能缩短滞后时间？ 8、PLC在什么时候接收输入信号？当输入信号到来的时刻滞后于PLC接受信号的时间段，该信号是否一定会丢失？ 3. 处理通信请求 CPU 处理从通信端口接收到的任何信息。 处理通信请求的时间是可以调节的。 4. 执行 CPU 的自诊断 CPU 检查其硬件、I/O 模块状态、用户存储器。 发现故障，报警或停止程序运行。 5. 输出刷新阶段 将 Q 中的输出值 → 输出锁存器 →驱动被控对象按新的输出值动作。 PLC 的工作过程 输 入 端 子 输入映像寄存器 输出锁存 输出端子 元件映像寄存器 输入信号 输出 ① 刷新 输入刷新阶段 ②读 ③写 ④读 ⑤写 ⑥读 ⑦写 ⑧ 刷新 ⑨ 输出 执行程序阶段 输出刷新阶段 PLC工作过程分为以上三个阶段 PLC的扫描工作过程 检查CPU等内部硬件，对监视定时器（WDT）复位以及其它工作 与其它智能装置（如编程器、计算机等）实现通信 按顺序对所有输入端的状态进行采样，并存入相应寄存器 对用户程序扫描执行 ，并将结果存入相应的寄存器 将寄存器中与输出有关状态，转到输出锁存器，输出驱动外部负载 ★ 整个过程包括内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段 ★ 整个过程扫描执行一遍所需的时间称为扫描周期 ★ 扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置及用户程序长短有关。 ★ 典型值为1～100ms PLC的扫描周期决定了PLC的工作速度，把其作为PLC的第一指标 T =自检时间+读入一点时间×输入点数+程序步数×运算速度+输出一点时间×输出点数。 集中采样、集中输出的优点 ★ 提高了抗干扰能力，增强了系统可靠性 PLC工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离，串行工作避免了继电接触控制中的触点竞争和时序失配问题，从根本上提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性。 PLC扫描工作方式的特点 PLC输入／输出响应滞后：当PLC输入端输入信号发生变化到PLC输出端对该输入变化作出反应，需要一段时间。对一般的工业控制，这种滞后是完全允许的。 注意：这种响应滞后不仅是由于PLC扫描工作方式造成，更主要是PLC输入接口滤波环节带来的输入延迟和输出接口中驱动器件动作时间带来输出延迟，还与程序设计有关。 集中采样、集中输出的缺点 ★ 对于小