离散时间系统结构与滤波器设计(FIR滤波器设计)剖析.pptVIP

* 当 =0时，相当于矩形窗。 当 =5.44时，相当于海明窗，但凯泽窗旁瓣频谱收敛得更快。 海明窗主瓣之外的能量为0.037% ，凯泽窗主瓣之外的能量为0.012%，能量更加集中在主瓣中。 当 =8.5时，相当于布拉克曼窗。 凯泽窗函数是以n=（N-1）/2为对称中心呈偶对称的，即 从n=（N-1）/2这一中点向两边变化时逐渐减小，最边上两点 * ? 窗函数 窗谱性能指标 加窗后滤波器性能指标 旁瓣峰值 /Db 主瓣宽度/ 过渡带宽度 /（ 阻带最小衰减 /dB 矩形窗 三角形窗 汉宁窗 海明窗 布拉克曼窗 凯泽窗 -13 -25 -31 -41 -57 -57 2 4 4 4 6 5 0.9 2.1 3.1 3.3 5.5 5 -21 -25 -44 -53 -74 -80 六种窗函数基本参数的比较 * * 给定过渡带宽 ，阻带衰减 ，则可求得凯泽窗FIR滤波器的阶数N（M=N-1)和形状参数 ，即 最小阻带衰减只由窗形状决定，不受N的影响 而过渡带的宽度则随窗宽N的增加而减小。 凯泽窗经验设计法 * （1）首先是给定所要求的频率响应函数 ； （2）其次，求 （3）再次，由过渡带宽及阻带最小衰减的要求，选定窗 的形状及N的大小，一般N要通过几次试探而最后确定； （4）求得所设计的FIR滤波器的单位抽样响应 （5）求 ，检验是否满足设计要求，否则需重新设计。 （三）、窗函数法的设计步骤 * 窗函数设计举例 低通滤波器 所要求设计的低通滤波器的技术指标： * 关键参数确定 由于窗函数设计法的通带波纹与阻带波纹相同，因此为达到预期指标，需要以阻带波纹指标进行设计。 由于窗函数设计法在幅度间断点处逼近的对称性，因此所对应的理想低通滤波器的截止频率为： * 由凯泽窗的设计公式可以得到： 因此，滤波器的单位冲激响应为： * 第II类线性相位系统 * 7.5 7.15 7.16 7.33 作业： 1、写出帕塞瓦尔定理 2、N点矩形窗的群延迟a=??? 3、给出hd(n) 3、求W(ejw) * * 4.4 FIR滤波器设计方法 FIR滤波器存在的必要性 日常生活中，像图像处理以及数据传输等都要求信道具有线性相位特性 IIR数字滤波器存在明显的缺点：相位的非线性。若要线性相位，则需采用全通网络进行相位校正，大大增加系统的复杂度。 最感兴趣的是具有线性相位的FIR。对相位不作特殊要求，可以用IIR实现 * 优点： 具有严格线性相位，同时有任意的幅度特性。 单位冲激响应有限长，滤波器一定是稳定的。 总能用因果系统来实现。 可以用FFT算法来实现，提高运算效率。 缺点： 取得很好的幅度衰减特性，FIR滤波器系统的阶次比IIR滤波器高。 IIR滤波器设计法对FIR设计不适用 因为IIR滤波器是利用有理分式的系统函数，而FIR滤波器的系统函数只是多项式 FIR滤波器特点 * 一、FIR滤波器最优化准则 设计FIR滤波器主要有两种最优化准则 均方误差最小准则 最大误差最小化准则 此处我们主要介绍均方误差最小准则下的滤波器设计。 * 均方误差最小准则 误差能量最小 若用 ，表示要求的频率响应， 用 表示设计得到的滤波器频率响应， 以 表示频率响应误差，即 则均方误差为： 设计目的 选择一组 ，便均方误差最小。 * 由于： 用FIR滤波器来逼近，故 长度是有限长的，可得： * 按照帕塞瓦公式有： 要使e2最小，就必须使第一项求和式最小，即希望有： 即： * 结论: 最小均方误差准则所要求的设计结果为矩形窗设计法。 矩形窗设计的滤波器过渡带最窄 由于吉布斯（Gibbs）效应，窗谱的肩峰过大，造成所设计出的滤波器: 通带起伏不均匀且过大， 阻带衰减不够小，不能满足某些工程要求。 * 用有限长单位冲激响应h(n)的滤波器来逼近理想滤波器频率响应。 指标是在频域提出的 设计是在时域进行的 二、??窗函数设计法 * 我们以一个截止频率为 的线性相位的理想低通滤波器为例来加以讨论。 设滤波器的群延时为 ,即： * hd(n)是中心点在α的偶对称无限长非因果序列，要得到有限长的h(n)，一种最简单的办法就是取矩形窗RN(n)，即： 若有线性相位的约束，窗函数的选择必须保证所截取h(n)是对称的。 * 为分析方便，选取 ， 所以有： * 窗函数的频率特性为：