金属探测声控避障循迹智能小车剖析.docVIP

金属探测声控避障循迹智能小车 队员1： 队员2： 队员3： 作品类别: 5 自动化装置类 摘 要： 本设计由声控模块，循迹模块，避障模块，电机驱动模块，数码显示模块，稳压模块，转向灯，报警器，金属传感，舵机等部分构成。 本设计采用STC89C52作为小车的控制核心，实现对各个模块的通讯和控制。声控部分由声控模块完成，循迹部分以红外循迹传感器组成，将采集到的数据处理后反馈至单片机，避障部分由超声波传感器结合舵机组成，电机驱动部分由L298n模块完成，显示部分由数码管显示模块完成，稳压部分采取经典7805控制电路。 该小车具有声控转向、自动避障、智能循迹并寻找金属和报警的功能，实现自动化和半自动化于一体，基于稳定的硬件电路设计以及可靠的软件算法，小车能够实现预期功能。 关键字：循迹；避障；声控；金属探测 目录 前言 1 第1章 整体构思 1 第2章 方案论证 2 2.1小车主体设计 2 2.2循迹方案 2 2.3电机驱动模块 3 2.4 壁障模块 3 2.5 声控模块 4 2.6显示模块 5 2.7金属探测模块 5 2.8车灯装饰 5 第3章 最终方案 5 第4章 硬件电路设计 6 4.1电源和主控制器模块 6 4.2显示模块 7 4.3电动机驱动模块 8 4.4循迹模块 9 4.5避障模块 10 4.6声控模块 11 4.7金属探测模块 12 4.8车灯模块 13