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实验报告1_自锁与互锁功能
Task Report
Purpose
实验目的
1、了解STEP7 Micro/Win软件的用法
2、PLC编程方法入门,学习简单的自锁、输入互锁和输出互锁功能。
Equipment
实验设备
Hardware and firmware硬件及固件
设备名称 数量 订货号 224XP CPU DC/DC/DC SIMATIC S7-200, CPU 1 6ES7 214-1AD23-0XB0 SIMATIC S7-200, PC/PPI CABLE 1 6ES7 901-3CB30-0XA0 SITOP SMART POWER DC 24V-5A 1 6EP1 333-2AA01-Q627 Software and version软件及版本
名称 版本 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP9
Process and emphases
实验流程与重点难点
实验内容
3.1.1自锁:
I0.0控Q0.0,当I0.0导通时就不再起作用,即使I0.0关断,Q0.0也不会关断;
3.1.2输入自锁:
输入I0.1和I0.2,分别控制输出Q0.1和Q0.2,当其中一个输入置1,另外一个输入失去作用;
3.1.3 输出互锁:
输出Q0.1和Q0.2,无论输入情况如何,至多有一个输出为1。
3.2 实验过程
电气连接
如图1所示,将电源提供的24V电压分别于PLC的24V电源接入端口相连,并且将输入方向的M与1M端口短接。
由于本次实验中需要使用到I0.0、I0.1和I0.2三个输入端口,分别用导线将输入端口I0.0、I0.1、I0.2引出。
PPI CABLE端口与PLC 端口0(port0)相连,通过PC-PPI电缆实现在线监控。
图1 S7-200组成示意图
端口定义
本次实验用到输入端口I0.0、I0.1、I0.2,输出端口Q0.0、Q0.1、Q0.2。
程序设计
自锁:
实验要求I0.0能够控制Q0.0,当Q0.0为‘1’后,I0.0就不再起作用,则程序中一定有Q0.0的控制因素,所以将Q0.0与I0.0的输入并联,如图2所示。
图2 自锁程序示意图
输入互锁:
输入I0.1、I0.2分别控制Q0.1、Q0.2,其中一个输入为‘1’时,另一个输入失去作用,则另一个输入需要并联一个控制量,使得一个输入接通后,输出不受另一个输入影响,并且另一个输入应该为常闭开关,程序如图3所示。
图3 输入互锁程序示意图
输出互锁:
输出互锁同输入互锁异曲同工,指的是输出Q0.1与Q0.2两个输出不能同时为‘1’,则可以通过输入开关的互斥来实现。当I0.0为‘1’时,如果此时Q0.1为‘1’,则无论I0.2输入为‘0’或‘1’,Q0.2都应该为‘0’,如图4所示。
图4 输出互锁程序示意图
What I have learned
心得与体会
本次实验是S7-200的入门实验,实现比较简单,但是在以后的编程中会经常用到自锁、互锁程序,也是比较实用的方法。另外,从第一次的实验当中,学会了如何根据实验要求进行逻辑分析,完成最后的程序调试。
Application range
应用范围
自锁程序一般用在脉冲输入(输入一个上升沿或者下降沿)控制输出持续保持为一个值或者以一定规律变化的应用中,通常可以用自锁程序使一个中间继电器保持为一固定值,从而控制其他程序。
互锁程序可以用于保护同一个工作器件只受一个开关控制,比如开关I0.0和I0.1分别控制电机正转和反转,I0.0和I0.1工作时只能其中一个有效,需要通过互锁程序防止两个开关同时导通时的状况发生。
Ladder Diagram
程序清单
自锁实验程序 输入互锁实验程序 输出互锁实验程序
SLC I STOPS OD Sales 100 B12 Task Report
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