带电流截止负反馈的直流调速系统实验2010-12-3.docVIP

实验大纲：带电流截止负反馈的直流调速系统 步骤及主要内容： 晶闸管-电动机系统开环机械特性测试 连接晶闸管直流电源-电动机系统主电路及负载（L=700mH，电机主回路串联450Ω/1A限流电阻，负载电机励磁回路900Ω/0.5A电阻）； 空载启动使no≈1600rpm左右，加上负载，将电机调整到额定工作点，并在额定负载电流范围内测量一条自然机械特性（5组以上数据，包括转速、电枢电流和电源输出电压）。 思考： 如何避免电机启动时电流过大？ 如何测量电机机械特性（确定数据范围、调整参量和测量参量等）？ 带电流截止负反馈有差直流调速系统静特性测试 确定满足设计要求的电流反馈强度，正确连接电流反馈支路； 思考： 如何在信号转换装置上确定所设计的电流反馈强度β值（建议在Id=Idcr/2工作点测定）？ 调试满足设计要求的比例调节参数Kp； 调试满足设计要求的速度反馈强度（满足额定负载时U*n = max，nnom =1450rpm）； 负载负载时给定nmax ≈ 1450rpm，在1.1倍额定负载范围内测量一条静特性（5组以上数据，包括n、Id、Un和Ud，注意观察截止工作点）； 负载负载时给定nmin ≈ 480rpm，在0.8倍额定负载范围内测量一条静特性（注意观察系统稳定性，5组以上数据,包括n、Id、Un和Ud）。 系统阶跃响应特性测试 额定负载时，系统突加最大给定（n = 1450）启动电机，用示波器测量并记录Id、n的动态响应波形。 思考： 如何在装置上测取Id、n的瞬态波形？ 系统参数变化测试（选做） 将比例放大倍数降低10%，调整系统参数，测量空载给定Un= max，no= 1600rpm时的静特性一条，并分析结果。 实验报告要求： 一、实验项目名称 二、实验基本内容（已知条件、设计要求及实验要求） 三、实验条件描述（主要设备仪器的名称、型号、规格等；小组人员分工：主要操作人、辅助操作人、数据记录人和报告完成人） 四、系统设计（理论部分：系统原理框图、参数推算及结果） 五、系统调试 实验过程描述（含每个步骤的实验方法、使用仪器名称或型号、使用量程等）； 实验数据处理（含原始数据清单、计算结果及工程特性曲线，要求在同一坐标系内描绘n=f(Id)、Un=f(Id)、Ud=f(Id)曲线，注：利用软件生成）； 核实系统指标，误差分析（分析方案、方法、仪器、操作等可能带入的误差因素）； 根据测试结果评价系统控制误差、稳定性和动态响应性能的优劣； 其它特殊问题讨论。 系统实验电路原理图 Rf K RF + _ F Rd _ _ ~ VST Ui Ud _ + RP3 RP2 GT + _ + _ + _ D TG L Un RP1 U*n +Uct Ud Δ + _ n R0 R0