数控机床装调维修教案2011-4-19.docVIP

生 产 实 习 课 教 案 首 页 授课日期 授课班级 授课教师 项目名称 数控机床的回零 时数 6 教学设备 SLT-FT-08型数控车床电气控制维修实训操作台 课 时 分 配 教学环节 组织教学 项目指导 操作示范 巡回指导 结束指导 时间分配 2分 25分 15分 5小时15分 3分 术 要 求 项 目 技 应知理论知识： 常用参数的功能 应会操作技术： 参数的修改 教学目的 掌握和回零有关的参数设置 教学重点 参数号及其作用 教学难点 参数的正确设置 课后小结： 教研组长意见（签字） 年 月 日 教务审核（盖章） 年 月 日 项目：伺服参数的设定 一、组织教学 1. 检查学生出勤情况； 2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况； 3. 宣布上课。 二、项目指导 1.复习旧课（提问） 柔性齿轮比的计算方法？ 2.项目引入 FANUC i系列数控系统可以通过三种方式实现回零； ⑴ 增量方式回零 ⑵ 绝对方式回零 ⑶ 距离编码回零 下面就上述三种回零方式分别阐述它们的工作过程和相关参数。 增量方式回零 所谓增量方式回零，就是采用增量式编码器，工作台快速接近，经减速档块减速后低速寻找栅格作为机床零点。 FANUC系统实现回零必须满足下面积各条件； ① 回参考点（ZRN）方式有效——对应PMC地址G43.7=1，同时G43.0（MD1）和G43.2（MD4）同时=1。 ② 轴选择（+/-Jx）有效——对应PMC地址G100~G102=1 ③ 减速开关触发（*DECx）——对应PMC地址X9.0~X9.3或G196.0~3 从1到0再到1。 ④ 电气栅格被读入，找到参考点。 ⑤ 参考点建立，CNC向PMC发出完成信号ZP4内部地址F094，ZRF1， 内部地址F120。时序如下； 其动作过程和时序图如下： ① ② ③ ④ 工作台快速移动 档块压下减速开关 减速开关抬起 找到参考点 与增量式参考点返回相关参数： 该参数是通过参考计数器溢出，在光学栅格的基础上设置电气栅格的偏移，用于调整机床参考点（参照上图）。 [数据形式] 双字轴型 [数据单位] 检测单位 [数据范围] 0 注意：设定的栅格偏移量绝对值应小于参考计数器容量（1821#参数）的最大值。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 回零方式设定——有/无档块回零（所有轴共用参数） #1 (DLZ) 0 : 使用挡块回参考点。（增量式回零） 1 : 使用无挡块参考点。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 回零方式设定——有/无档块回零（各轴共用参数） #1（DLZx） 0 : 使用挡块回参考点。 1 : 各轴使用无挡块参考点。 (PRM1002#1=0 时有效，可对各轴进行选择。) #0 (ZRNx) 通电后，未建立参考点时，自动运行指令G28（自动回参考点）以外的轴移动时： 0 : 发生报警224 信号，禁止轴移动。 1 : 不发生报警224 信息，允许轴移动。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 回零方向参数（各轴共用参数） #5（ZMIx） 0 : 回参考点方向为正方向。 1 : 回参考点方向为负方向。 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 回零开关“正”“负”逻辑设定（各轴公用参数） #5 (DECx) 回参考点用减速信号*DECn(*DEC1,*DEC2)： 0 : 为标准规格的负逻辑（信号状态为“0”进行减速）。 1 : 为标准规格的正逻辑（信号状态为“1”进行减速）增量式回零在传统的数控机床上使用最普遍，故障率也比较高，维修中遇到的主要问题有；回零时不减速，直至超程。有减速但找不到零点出现90#报警。回零位置偶尔差一个螺距等。绝对方式回零（又称无档块回零） 所谓绝对回零，就是采用绝对位置编码器建立机床零点，并且一旦零点建立，无需每次开电回零，即便系统关断电源，断电后的机床位置偏移（绝对位置编码器转角）被保存在电机编码器S-RAM中，并通过伺服放大器上的电池支持电机编码器S-RAM中的数据。 传统的增量式编码器，在机床断电后不能够将零点保存，所以每遇断电再开点后，均需要操作者进行返回零点操作。80年代中后期，断电后仍可