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数控设备维修管理模式实例
数控设备维修管理模式实例
??? 1.数控系统的故障诊断
??? ①系统自诊断
??? 一般CNC系统都有较为完备的自诊断系统,无论是发那科 系统还是西门子系统,上电初始化时或运行中均能对自身或接口做出有限的自诊断。 维修人员应熟悉系统自诊断各种报警信息。根据说明书进行分析以确定故障范围。 定位故障元器件,对于进口的数控系统一般只能定位到板级。
??? ②数控系统的软故障
??? 数控系统的软故障是指控制系统的系统软件和PLC程序。有的系统把它们写在EPROM中插在主机板上,有的驻留在硬盘上。一旦这些软件出现 问题,系统将造成全部或局部混乱,当分析到确定是软件故障时,应当使用备用软 件或备用EPROM换上,严格按操作步骤经初始化后试运行。这类故障只要有备份文件 一般不难恢复。其难度在于备份软件不完备或专用传送设备不具备或生产厂家操作 手段中设置口令保密等因素造成无法恢复。
??? ③利用PLC程序定位机床与CNC系统接口故障
??? 现在一般CNC控制系统均带有PLC控制器,大多为内置式PLC控制。维修人员应根据梯形图对机床控制电器进行分析,在CRT上直观地看出 CNC系统I/O的状态。通过PLC程序的逻辑分析,方便地检查出问题存在部位。如 FANUC一OT系统中自诊断页面,FANUC一7M系统中的T指令等。
??? 2.故障排除步骤
??? ①询问操作者故障发生的原因
??? 当故障发生后,维修人员一般不要急于动手,要仔细询 问故障发生时机床处在什么工作状态、表现形式、产生的后果、是否是误操作。故障能否再现等。
??? ②表面与基本供电检查
??? 主要观察设备有无异常情况,如机械卡住、电机烧坏、 保险熔断等。首先检查AC\DC电源是否正常,尽可能地缩小故障范围。
??? ③分析图纸,确定故障部位
??? 根据图纸PLC梯图进行分析,以确定故障部位是机械、 电器、液压还是气动故障。
??? ④扩大思路,根据经验分析
??? 根据经验分析,一定要扩大思路,不局限于维修说明书 上的范畴,维修资料只提供一个思路,有时局限性很大。如我厂的一台FANUC一OT 数控车床,开机后CRT无画面,电源模块报警指示灯亮,根据维修说明书所讲,发 现CRT和I/O接口公用的24EDC电源,正端与直流地之间仅有1─2Ω电阻,而同类设 备应用155Ω电阻,按资料上讲,这类故障一般在主板,只能送到厂家去修,而我们扩大思路,先拔掉Ml8电缆插头,故障仍在,后拔掉C─Sl4插头上有短路现象,排除后,机床恢复正常。
??? 3.故障排除例举
??? ①我厂XH716数控加工中心,系统为FANUC一OM系统,一次出现故障408报警,经查为伺服系统报警,意为反馈信息不良,经测量电缆信号线 正常,但插上去后,该脉冲编码器+5V电源没有,检查伺服系统上+5V电源正常,插上去后没有,后怀疑其电缆插头与伺服上的电缆插座接触不良,排除后,机床恢复正常。这台机床在加工中经常出现过载报警,报警号为434,表现形式为之轴电机电流 过大,电机发热,停上40分钟左右报警消失,接着在工作一阵,又出现同类报警。经检查分析,认为电气伺服系统无故障,估计是负载过重带不动造成。为了区分是电气 故障不再出现。由此确认为机械丝杠或运动部位过紧造成。调整之轴丝杠防松螺母后,效果不明显,后来又调整之轴导轨斜铁,机床负载明显减轻,该故障排除。
??? ②FAUNC一7M数控4轴铣床,开机后05、07报警,进一步检查B轴位置超差,经分析为位置环反馈部分有问题,检查7M内部位置控制板,发现一个集成滤波器开路,造成反馈信息中断,换一个滤波器后机床恢复正常。
??? ③我厂自己改造一台数控车床C6140A,系统为台湾产 HUST,开机后,调找不到零点。经分析,回零原理是,回零过程中压零位开关后减速,反方向移动,找脉冲编码器的栅格零脉冲后应停住,前面执行动作均正常,但减 速返回时找不到零点,估计脉冲编码器零脉冲无或该信号线断,后换一个脉冲编码器,机床恢复正常工作。
??? ④SAJO HMC 630─P型卧式加工中心,数控系统为西门子840C,一次开机后B 轴不能运动,经检查,B 轴电磁阀已动作,但PLC显示B 轴未放松。判断压力开关有问题,拆下后经检查,发现该开关触点损坏,换一个压力开关后该故障排除。
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