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机械制造基础课程设计 学 院： 机械工程学院 设计题目：苹果采摘简易机械手 专业班级：08机制一班 学生姓名：丁 冬 学生学号：12008240576 机械设计目录 第一部分-----------------------------------课程设计的意义 第二部分-----------------------------------课程设计的内容 1.机械爪和控制杆的角度设计和测量 2.机械爪和控制杆的尺寸设计和测量 第三部分----------------------------------课程设计的步骤 1.圆环的尺寸及绘图要点 2.机械爪的主要尺寸和绘图注意事项 3.连接杆的设计和尺寸设计原因 4.控制杆的设计 5.整个构件的设计分析 6.设计图浏览 第四部分------------------------------------设计总结 一．课程设计的意义 随着现代农业机械化生产，大面积的种植果树，农民朋友的农产品获得丰收，果实的采摘问题也凸显而出，在面对果树高而无法采摘造成了苹果的摔落，因而这些苹果无法上市进行出售，为解决高空采摘苹果难，故设计此苹果采摘简易机械手来解决此问题。 二．课程设计的内容 设计此机构有构思阶段，实际模型的建立，对实际模型数据的测量，按相应比例缩小并计算各构件的尺寸和角度。构思阶段：仿照实际生活中人手采摘苹果的运动原理进行设计。数据测量：由于此机构在设计初期，无准确数据，故本人用铁丝模拟制作了一个苹果采摘机械手，来确定相应角度和尺寸比例。尺寸角度的确定：尺寸的确定会在下面做一详细介绍，此处构件圆角处的角度的范围是85--95度之间均可 。（如下图） ↓ ↓ 三．课程设计的步骤 1.确定固定圆环的直径D=110mm,在装配处确定一个基准面，按引导线切除10mm，在确定小圆d=6mm，按大圆环的引导线扫描10mm。 上图右侧与圆环基准线相交且与左侧切除扫描部分关于直径对称的孔d=4mm. 2.如下图所示为圆环机械爪 ↑ ↑ a.此杆长为95mm b. 圆内接三角形，圆d=90mm 说明：在画上图a杆时，按直径为12mm画一圆，给定一路径进行扫描。在a杆下面，确定两基准面，以底部向上12mm,进行切除。b 图中是一直径为90mm画圆，并作内切三角形。 3.连接杆 根据勾股定理：主杆连接部分长400mm，连接杆分别为95mm和350mm.当以下两连接杆成一条直线时，为防止卡死，两连接杆的实际长度大于理论长度。 4.控制转动杆 在主杆距离低端约100mm处，连接一构件，与主杆连接处倒圆角。 机构整体分析 a. 省力，易操作。将原动力加于机械爪和圆环连接处，这样安装源动力可以减少使用时操作者尽量少的握住手柄，当有苹果需要采摘时再将手柄握住，这样不但省力而且易于操作。使得机械爪始终是张开的。 b. 高空作业，无需重复。在采摘苹果时，可以给圆环底部安装一个直径为110mm，长根据实际需要确定的苹果输送管。（帆布制管子最好）此机构可以大大减少采摘高空苹果的危险性，提高了苹果采摘的效率，有效的解决了大型果园高空苹果无法采摘（危险系数大，采摘成本高）的问题。 6.设计图浏览 四。设计总结 1·从设计苹果采摘简易机械手的过程中，我逐渐体会到了运用Solidworks这个软件来设计产品的实用性，它的功能非常强大，在今后的学习中我们还要继续并不断深入的学习这个软件。 2·虽然在画图的过程中我本人运用软件不熟练和不会的，也有需要同学帮忙，但我真正的理解了课程设计的真正意义。 3·我设计的运动构件是我自己的想法，所有的尺寸和角度都是按照生活实际需要按相应比例来确定的，无任何抄袭和剽窃。在设计的过程中有很多不足，希望老师予以指导。