施耐德Lexium32伺服调试作业指导书讲义.docxVIP

郑州宇通客车股份有限公司 工艺部工装能力提升模块 PAGE25 / 26 郑州宇通客车股份有限公司 工艺部工装能力提升模块 施耐德Lexium32伺服驱动器 调 试 作 业 指 导 书 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc433462261 1. 概况  PAGEREF _Toc433462261 \h 3  HYPERLINK \l _Toc433462262 2. 集成的HMI  PAGEREF _Toc433462262 \h 4  HYPERLINK \l _Toc433462263 2.1 HMI显示和操作  PAGEREF _Toc433462263 \h 4  HYPERLINK \l _Toc433462264 2.2 HMI参数设置  PAGEREF _Toc433462264 \h 6  HYPERLINK \l _Toc433462265 3. SoMove软件调试  PAGEREF _Toc433462265 \h 6  HYPERLINK \l _Toc433462266 3.1 软件安装及注册  PAGEREF _Toc433462266 \h 6  HYPERLINK \l _Toc433462267 3.2 软件连接及界面  PAGEREF _Toc433462267 \h 13  HYPERLINK \l _Toc433462268 3.3 主要参数设置  PAGEREF _Toc433462268 \h 16  HYPERLINK \l _Toc433462269 4. 运行模式调试  PAGEREF _Toc433462269 \h 20  HYPERLINK \l _Toc433462270 4.1 控制方式选择  PAGEREF _Toc433462270 \h 21  HYPERLINK \l _Toc433462271 4.2 启动运行模式  PAGEREF _Toc433462271 \h 22  HYPERLINK \l _Toc433462272 4.3 Profile Position（点到点）模式  PAGEREF _Toc433462272 \h 22  HYPERLINK \l _Toc433462273 4.4 Homing（回零）模式  PAGEREF _Toc433462273 \h 24  概况 本作业指导书以施耐德LXM 32M型伺服驱动控制器的调试为例，该伺服驱动器本体支持Modbus串口通讯，同时可选CANopen、DeviceNet、以太网/IP、PROFIBUS DP及EtherCAT通讯插件，采用多圈绝对值型编码器（131072点/圈 x 4096圈）。 LXM 32M控制器 可选插件1：PROFIBUS DP 可选插件2：CANopen插件 伺服驱动器的调试可通过多种方式，如：集成人机界面（HMI）、SoMove设置软件调试。本文对集成人机界面（HMI）的操作进行简单说明，由于SoMove是在PC上使用的具有友好界面的设置软件，本作业指导书主要针对通过SoMove软件对Lexium32伺服驱动器配置和调试方法进行说明， 调试准备 USB/RJ45电缆数据连接线：用于将一PC 连接至设备此电缆为2.5 m长，有一个USB连接器 (PC端)和一个RJ45连接器 (设备端)。 带Microsoft Windows7或Windows8.1 32/64 位操作系统的计算机 一套安装、配线就绪具备调试条件的LXM 32M伺服控制系统 集成的HMI 可通过集成的HMI（人机界面）对伺服控制器进行设定参数和起动运行模式 Jog 的调整。同样可以显示诊断结果 （如参数值或故障代码）。可以通过集成的 HMI 或者必须使用调试软件来实现某个功能的提示。 状态 LED 7 段显示器 按键 ESC 导航按钮 HMI显示和操作 显示窗口 (1) 7 段显示屏的上方是四个状态 LED 故障：红灯亮起 运行状态故障 编辑：黄灯亮起 可以编辑的参数值 数值：黄灯亮起 参数值 单位：黄灯亮起 选定参数的单位 (2) 用于识别菜单级别的三个状态 LED LED 含义 Op 操作 (Operation) Mon 监测 (Monitor