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大连理工大学本科实验报告
题目:基于51单片机的数码管显示及直流电机控制
课程名称: 《电子工程训练》
学院(系):电子信息与电气工程学部
专 业: 自动化
班 级: 电自1102
学 号: 201155093
实验序号: 06
学生姓名: 邓成米
成 绩:
2013 年 11 月 17 日
题目:基于51单片机的数码管显示及直流电机控制
1 设计要求
以51单片机为核心,设计、焊接并调试一个实际单片机控制系统,实现数码管显示直流电流电机转速,并利用系统实现驱动直流电机控制玩具挖掘机。系统设计具体要求:
(1)电源电路(交、直流供电)。
(2)51单片机最小系统。
(3)单个LED灯闪烁。
(4)数码管显示电路
(5)三路直流电机驱动电路。
(6)按键控制电机转动并在点阵同步显示。
2 设计分析及系统方案设计
基于51单片机最小系统实现,这里分为硬件和软件俩部分进行设计。
硬件部分:
a.设计绘制电路原理图
b.焊接实物电路
c.电路测试
硬件系统框图如下:
(2)软件部分:
a.编写系统源程序
b.系统程序调试(结合硬件电路)
3 各功能模块硬件电路设计
(1)电源电路
a.直流供电
b.交流供电
(2)51单片机最小系统
(3)数码管驱动电路
(4)直流电机驱动电路(H桥电路)
(4)lm386音乐播放电路
4 系统软件设计
(1)流程图为:
(2)程序源代码为:
#include reg51.h
//#include 123.h
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//以下是C调低音的音频宏定义
#define l_dao 262 //将“l_dao”宏定义为低音“1”的频率262Hz
#define l_re 286 //将“l_re”宏定义为低音“2”的频率286Hz
#define l_mi 311 //将“l_mi”宏定义为低音“3”的频率311Hz
#define l_fa 349 //将“l_fa”宏定义为低音“4”的频率349Hz
#define l_sao 392 //将“l_sao”宏定义为低音“5”的频率392Hz
#define l_la 440 //将“l_a”宏定义为低音“6”的频率440Hz
#define l_xi 494 //将“l_xi”宏定义为低音“7”的频率494Hz
//以下是C调中音的音频宏定义
#define dao 523 //将“dao”宏定义为中音“1”的频率523Hz
#define re 587 //将“re”宏定义为中音“2”的频率587Hz
#define mi 659 //将“mi”宏定义为中音“3”的频率659Hz
#define fa 698 //将“fa”宏定义为中音“4”的频率698Hz
#define sao 784 //将“sao”宏定义为中音“5”的频率784Hz
#define la 880 //将“la”宏定义为中音“6”的频率880Hz
#define xi 987 //将“xi”宏定义为中音“7”的频率523H
//以下是C调高音的音频宏定义
#define h_dao 1046 //将“h_dao”宏定义为高音“1”的频率1046Hz
#define h_re 1174 //将“h_re”宏定义为高音“2”的频率1174Hz
#define h_mi 1318 //将“h_mi”宏定义为高音“3”的频率1318Hz
#define h_fa 1396 //将“h_fa”宏定义为高音“4”的频率1396Hz
#define h_sao 1567 //将“h_sao”宏定义为高音“5”的频率1567Hz
#define h_la 1760 //将“h_la”宏定义为高音“6”的频率1760Hz
#define h_xi 1975 //将“h_xi”宏定义为高音“7”的频率1975Hz
sbit sound=P2^7; //将sound位定义为P2.7
uint Z; //储存定时器的定时常数
sbit led=P2^0;
sbit wela1=P2^4;
sbit
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