基于STM的智能循迹小车的设计剖析.doc

燕山大学 课 程 设 计 说 明 书 题目：基于STM32的智能循迹小车的设计 学院（系）： 理学院 年级专业： 12级 学 号： 120108040006 学生姓名： 贺红红 指导教师： 杜会静 教师职称： 副教授  燕山大学课程设计（论文）任务书 院（系）： 理学院 基层教学单位：12级 学 号 120108040006 学生姓名 贺红红 专业（班级） 12级 设计题目 基于STM32的智能循迹小车的设计 设 计 技 术 参 数 设计参数： 设 计 要 求 工 作 量 个工作日 平均每个工作日约小时 工 作 计 划 2015/6/27---2015/7/1 STM32开发板 2015/7/2---2014/7/10 学习STM 32的使用，。 2015/7/11 课设结题答辩 参 考 资 料 []《控制电机》 杨渝钦 [2]《 STM32系列ARM Cortex-M3微控制器原理与实践》王咏虹 徐炜 郝立平 [3]《Cortex-M3嵌入式处理器原理与应用》范书瑞 [4]?《电子元器件与实用电路基础韩广兴 指导教师签字 基层教学单位主任字 说明：此表一式四份，学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份 年 月 日 基于STM32的智能循迹小车的设计 贺红红 理学院12级 摘要： 关键字： 电机 传感器 PWM KEIL Design of intelligent tracking car based on STM32 Abstract:. Mainly analyzes the design process of the car control system based on STM32, this system mainly includes the STM32 controller, button control circuit, motor drive circuit, infrared detection circuit, etc. STM32 as main control chip and extend the peripheral circuit to realize the whole system function, the function of infrared detection circuit is used to implement the car tracking, vehicle speed is controlled by a PWM wave, control the speed of the electric car and steering, which makes the car pass straight line, dotted line, intersection, S bending, realize the tracking function. On the basis of the hardware design to realize the function of motor control, LED display function, and software design scheme of simple car tracking. Keywords:STM32、 The motor、 The sensor、. 学习目的 1. 学习工作原理及使用方法； 2. 学习计算机程序设计； 3. 学习编程并掌握软件调试。二〇一六年三月二十八日 学习软件 Keil uVision、 学习任务 学会利用 引言 智能车辆作为智能交通系统的关键技术之一，是许多高新技术综合集成的载体。它体现了车辆工程、人工智能、自动控制及计算机技术于一体的综合技术，是未来汽车发展的趋势。本文提出了一个基于STM32芯片为控制核心，附以红外传感器采集外界信息的智能小车系统设计方案。充分利用该芯片高速运算、处理能力，来实现小车自动识别路线按迹行走，自带的PWM输出功能，调节占空比来调节电机的转速。通过模糊控制和PWM脉宽调制技术的结合，提高了对车位置控制精度。 智能循迹小车组装 组装步骤： 第一步：电路部分基本焊接 电路焊接部分比较简单，焊接顺序按照元件高度从低到高的原