基于S系列PLC自动扶梯的设计剖析.doc

编号 XXXXX学院 毕业论文 题 目 基于S7-200系列 PLC的自动扶梯的设计 学生姓名 学 号 院 系 电气工程系 专 业 电气自动化 班 级 指导教师 顾问教师 二〇一四年十一月摘 要 自动扶梯广泛用于商场、超市、地铁、机场等客流量较大的场所。常规的自动扶梯有无乘客时均以额定速度运行，具有能耗大、机械磨损严重、使用寿命低等缺点。本文采用PLC与变频控制技术对自动扶梯进行节能改造，对其电气控制系统硬件电路和软件进行设计。改造后的自动扶梯无人乘梯时低速运行，有效地节约了用户的使用成本，具有显著的经济效益和社会效益。 关键词：自动扶梯 PLC 变频器 节能 Abstract Abstract: Escalators are widely used in shopping malls, supermarkets, subways, airports and other large traffic sites. When the presence of a conventional escalator passengers are rated speed operation, with energy consumption, mechanical wear serious, life and low defects. In this paper, Energy Saving Transformation is used in escalators with PLC and frequency conversion technology. The hardware circuit and the software of the electrical control system are designed. The escalators after transformation run at low speed when there are no passengers， which effectively saves the cost of the users and has significant economic and social benefit. Keywords: Escalators PLC Inverter Energy-saving 目 录 摘 要 I Abstract II 第一章 绪论 1 1.1自动扶梯的现状与发展趋势 1 1.2发展历史 2 1.3扶梯分类 2 1.4控制要求 2 第二章 自动扶梯的控制原理 4 2.1自动扶梯的驱动 4 2.2梯级和踏板的驱动 4 2.3胶带的驱动 5 2.4电气安全系统 5 2.4.1安全回路 5 2.4.2 监测装置 5 第三章 硬件系统设计 6 3.1三相异步电动机的选型 6 3.2 变频器的选型 7 3.2.1简介 7 3.2.2MM440变频器的优点 7 3.3PLC的选型 8 第四章 自动扶梯的软件设计 9 4.1软件设计要求 9 4.2 PLC输入输出点分配 10 4.3自动扶梯控制程序 10 4.3.1 任务初始化 10 4.3.2起动/停止控制任务 11 4.3.3扶手带速度监测控制任务 13 第五章 系统调试 15 5.1软件调试 15 5.2硬件调试 16 总结与展望 17 6.1总结 17 6.2展望 17 致 谢 19 参考文献 20 附录1 三相异步电动机Y系列技术数据表 21 附录2 自动扶梯控制程序 22 第一章 绪论 1.1自动扶梯的现状与发展趋势 目前世界各大电梯企业在国内都有了合资企业，如迅达、奥的斯、三菱、日立、东芝、通力等。早先国内城市轨道交通发展较慢，对公共交通型自动扶梯需求量不大，因此这些合资企业都没有重点引进该技术。后来随着我国城市轨道交通的发展，以及为了适应设备国产化的改革要求，迅达、奥的斯等合资企业于是引进这方面的技术，生产公共交通型自动扶梯。???国有自动扶梯企业经历几十年的发展，实力明显增强，基础设施也比较完善。但是面对当今激烈的自动扶梯市场竞争，如何避免低水平、低效益、重复建设的现象，避免产品周期年的出现，应从战略上做出正确抉择。企业应不断吸引高技术，开发新产品，靠技术占领市场。 自动扶梯是公共场所运送乘客的典型设备如图1-1所示，已经广泛应用于大型商场、机场、地铁、宾馆等公共场所，在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。但目前国内安装的自动扶梯大多是采用直接启动的工作方式，从其启动运转至关闭为止，不管有无