基于单片机的转速控制器设计剖析.docVIP

目 录 摘要 1 Abstract. 1 1 绪论 1 1.1 设计目的和意义 1 1.2 设计任务 2 1.3 研究内容及可行性分析 2 1.3.1 研究内容 2 1.3.2 可行性分析 3 2 系统设计理论基础 3 2.1 转速测量方法 3 2.1.1 测频法（M法） 3 2.2 电机转速信号采集方案 4 2.2.1 霍尔开关测量方案 4 2.2.2 传感器测转速方案确定 5 2.3 直流电机调速方法 5 2.3.1 PWM调速设计 5 2.4 直流电机驱动方案选择与论证 7 2.4.1 L298引脚及功能说明 7 3 系统方案设计与论证 8 3.1 方案一 8 3.2 方案二 8 3.3 方案选择 8 4 系统硬件设计 9 4.1 系统硬件框图 9 4.2 转速信号采集电路 9 4.3 单片机模块 10 4.4 电机驱动与控制电路 12 4.5 显示电路模块 13 4.5.1 液晶显示器LCD1602芯片引脚图及说明 13 4.5.2 液晶显示模块电路 14 5 PCB设计 14 5.1 Protel 99 SE 简介 14 5.2 印制电路板设计 15 6 系统软件设计 15 6.1 主程序流程图 15 6.2 转速计算程序流程图 16 6.3 占空比可调PWM波产生程序 17 6.4 显示程序流