液压与气压传动(总纲).pptVIP

实验时间安排每班按照学号的单双号分为A、B两组 液压与气压传动 主讲教师：万金领 办公地点：机电楼A-116 电话 液压传动原理 气压传动：是以压缩空气为工作介质，利用其压力能进行能 量传递的传动方式。 液压与气压系统的组成 液压工作介质物理性质 1、密度： 2、可压缩性和膨胀性 3、粘度及其表示方法 常用的粘度有三种不同单位： （1）动力粘度 （2）运动粘度 （3）相对粘度 液压与气压传动的执行元件 液压基本回路 压力控制回路 方向控制回路 流量控制回路（节流调速、容积调速、容积节流调速） 多缸运动回路 3、轴向柱塞泵的结构 马达和缸 能量转换 压力能 机械能 由于结构强度、材质要求和密封条件的不同，两种介质的缸和马达不能互换使用。 按使用的介质 液压缸、液压马达 气缸、气马达 常用于需要获得较大输出力和扭矩的场合 常用于需要获得较小输出力和扭矩的场合 （压力油） （压缩空气） 第一节、缸的分类和特点 缸－将压力能转换成往复直线（摆动）运动机械能的装置。 按照结构形式 活塞式 柱塞式 摆动式 单作用 双作用 按照作用方式 双杆活塞缸的速度、推力计算： 活塞缸符号 柱塞缸符号 图形符号： 液压摆动缸 缸的速度和推力计算 V=Q/A F=PA 液压马达的参数计算 控制阀的分类 1、按用途分 方向控制阀（如单向阀、换向阀）； 压力控制阀（如溢流阀、减压阀、顺序阀） 流量控制阀（如节流阀、调速阀）。 液压与气压传动控制元件 2、按控制方式分 开关或定值阀； 比例控制阀； 伺服控制阀； 电液数字控制阀。 3、 按结构形式分 滑阀； 锥阀； 球阀； 转阀； 喷嘴挡板阀； 射流管阀。 4、 按安装连接形式分 （1）螺纹连接 （2）法兰连接 (3) 板式连接 (4)叠加式连接 (5)插装式连接 （6）集成块式连接 方向控制阀 图5．10 单向阀的工作原理和图形符号 (a)工作原理图，(b)详细符号，(c)简化符号 液控单向阀符号 A B K 单向阀 换向阀 换向阀的类型有 按阀的结构形式：滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式。 按阀的操纵方式：手动式、机动式、电磁式、液动式、 电液动式、气动式。 按阀的工作位置数和控制的通道数：二位二通阀、二 位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五通阀等。 换向阀的工作原理 O P A B P T B A 滑阀中位机能 溢流阀的主要用途： (1）调压和稳压。 (2）限压。 在系统中控制介质压力高低的阀称之为压力控制阀。这类阀的共同点主要是利用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来工作的。 一、 溢流阀 (3）背压。 第三节 压力控制阀 根据“并联溢流式压力负反馈”原理设计而成的液压阀称为溢流阀。溢流阀的特征是：阀与负载相并联，溢流口接回油箱，采用进口压力负反馈。  溢流阀结构和工作原理 直动式溢流阀 。 图形符号 开启状态 关闭状态 先导式溢流阀 根据“串联减压式压力负反馈”原理设计而成的液压阀称为减压阀。减压阀主要用于降低并稳定系统中某一支路的油液压力，常用于夹紧、控制、润滑等油路中。 减压阀的特征是：阀与负载相串联，调压弹簧腔有外接泄油口，采用出口压力负反馈。 二、 减压阀 分类： 按调节要求：可分为定值减压阀、定差减压阀。 按工作原理：可分为直动式和先导式。 y 1、 定值式减压阀的结构和工作原理 直动式 减压阀 * * 每组1天时间，如果有课正常上课。 备注 5B 4B 3B 2B 1B 5A 4A 3A 2A 1A 8:30 开始 周 日 周 4 周 2 周 日 周 4 周 2 周 日 周 4 周 2 周 日 时间 14周 13周 12周 11周 周次 课程的任务 ： 液压元件的基本理论； 对液压元件的原理和应用； 液压回路的分析与设计； 了解一般气动元件的原理、功用及气动系统的组成和应用。 ? 机械传动、电气传动和流体传动机构。 机械传动：齿轮、链、带传动，以及杆机构等。 电气传动：电磁感应、交流电机变频器等。 流体传动 液体传动 气压传动 液压传动：液体的压力能 液力传动：液体的动能 气体的压力能 机器 原动机 传动