基于模糊PID控制的水轮机调节系统的研究剖析.docVIP

基于模糊PID控制的水轮机调节系统的研究 摘 要 针对水轮机调节系统的非线性、时变性及大惯性等特点，建立了其较为精确的数学模型，研究了模糊控制的基本原理，论述了PID控制的理论基础，在此基础上构建了水轮机调节系统的模糊PID控制模型，并设计了适用于水轮机调节系统的模糊PID控制器，最后利用MATLAB\Simulink进行仿真并对控制效果进行了详细分析比较。仿真结果表明，水轮机组调节系统的控制模糊PID控制相对于常规PID控制表现出更强的鲁棒性。由于该模糊PID控制器容易实现并且应用广泛，工业控制系统中将会有非常广阔的应用前景。 关键词：模糊PID控制，水轮机调节系统，MATLAB仿真 Research of Hydraulic Turbine Governing System Based on Fuzzy PID Control ABSTRACT Aiming at the nonlinear, time variable and great inertia characteristics of hydraulic turbine regulation system, precise mathematical model is built to study the basic principles of fuzzy control and fuzzy control algorithm in the paper, and discusses the theoretical basis of the PID control. Based on all the discussions, fuzzy PID control model of hydraulic turbine regulation system is constructed and fuzzy controller suitable for hydro generating set is designed, finally use MATLAB\Simulink simulation and control effect carried out a detailed analysis and comparison.Simulation results show that hydraulic turbine regulating system control fuzzy PID control with respect to the conventional PID control showed a stronger robustness. The fuzzy PID controller will be very broad application prospects in the industrial control systems, because it have been easily applied and widely used. KEY WORDS: Fuzzy PID Control，Turbine Regulation System，MATLABimulatFuzzy PID Control，Turbine Regulation System，MATLABimulation 目　录 前　言 1 第1章 绪论 2 1.1 课题研究的背景及意义 2 1.2 课题研究的发展状况 2 1.2.1 水轮机调节器的发展状况 2 1.2.2 模糊PID控制器的发展状况 3 1.3 模糊PID在水轮机调节系统中的应用 5 1.4 课题研究的主要内容 6 第2章 水轮机调节系统理论与建模 7 2.1 水轮机调节系统理论 7 2.1.1 水轮机调节系统的用途 7 2.1.2 水轮机调节系统的组成 8 2.1.3 水轮机调节系统的特点 9 2.1.4 水轮机调节系统过渡过程性能指标 11 2.2 水轮机调节系统模型的建立 11 第3章 模糊PID控制算法的理论基础 14 3.1 PID控制算法的理论基础 14 3.1.1 PID调节器的基本原理 14 3.1.2 PID各个环节控制特点 15 3.1.3 PID参数整定 15 3.2 模糊控制的理论基础 16 3.2.1 模糊控制器的工作原理 16 3.2.2 模糊控制系统各个环节功能 17 3.2.3 模糊控制器的优缺点 21 3.3 模糊PID控制算法 22 3.3.1 模糊控制器的基本理论 22 3.3.2 模糊PID控制器的结构 22 第4章 模糊PID控制器的设计 24 4.1 确定模糊控制器的输入、输出变量 24 4.2 建立模糊控制规则 27