机电一体化技术剖析.pptVIP

机电一体化技术 现代机械设计理论与方法学习报告 汇报人：周虎 PPT编辑：王巍 周虎 综 述 什么是机电一体化 1 机电一体化发展现状及应用 2 机电一体化结构和相关技术 3 机电一体化应用示例 4 一、机电一体化的含义 机电一体化在国外被称为Mechatronics是日本人在20世纪70年代初提出来的，它是将英文Mechanics的前半部分和Electronics的后半部分结合在一起构成的一个新词，意思是机械技术和电子技术的有机结合。这一名称已经得到包括我国在内的世界各国的承认，我国的工程技术人员习惯上把它译为机电一体化技术。 机电一体化技术又称为机械电子技术，是机械技术、电子技术和信息技术有机结合的产物。机电一体化技术是微电子技术、计算机技术、控制技术、光学技术与机械技术的相互交叉与融合，是诸多高新技术产业和高新技术装备的基础。 性能提高,精度提高。例如，过去精密机床采用的是机械校正，只能校正机床的系统误差，现在数控机床，可克服随机误差和系统误差，从而可以达到前所未有的高精度。调整切削阻尼，减少颤振，保证很高的生产率与很高的加工表面光洁度。粗加工与精加工工序集成，深刻地改变了传统机床的结构布局，冲破了传统的机床按类别的划分。 系统结构简化。因采用微处理机、集成电路、新型传动技术，代替电气控制柜和传动装置，使产品体积小，零部件数量减小，结构简化。 二、机电一体化发展现状及应用 2.1机电一体化特点 系统可靠性提高。在电子元件质量可靠性高的前提下，机电一体化可以改善耐久性，减少故障。机电一体化产品具有自动监视诊断、安全联锁控制、过负荷及失控保护、停电对策等，提高了安全可靠性。 节约能源。例如我国目前各类电风扇的调整器为电磁机械式，如果用电子式调整器每年全国可节约电600万度。 改善操作，提高操作体验。机电一体化产品采用计算机控制，具有数字显示，减少了操作按扭及手柄，具有程序控制等功能，因而可以改善设备操作性能，减少训练操作人员时间。 04 其它如家用电器、电子医疗机械、电气传动调速系统、低压电器、印刷机械、照相机械等，国外已普遍实现了机电一体化，我国大多还处于起步阶段。? 02 国内数控机床在机床中总拥有量较少，柔性制造系统、工业机器人等还处于研制阶段。? 03 国外大型电站大都已实现计算机控制，汽车工业已大量应用微机点火控制、安全报警、制动控制等?，在这些方面我国还有较大差距，甚至近于空白。 01 我国目前机电一体化技术还相对落后?，从目前生产的机电产品来看，实现机电一体化的还比较少。 2.2 机电一体化国内外发展现状及应用 由于机电一体化系统相对于传统机械具有无法逾越的优势，所以机电一体化发展趋势越来越好广泛应用于各个领域。下面为机电一体化国内外的发展现状以及营业用领域树状图。 三、机电一体化结构和相关技术 图 3-1 传感器 执行 机构 动力 人机交互设备 计算机 机电一体化结构组成可以用图3-1表示 机械系统 01 电子信息处理系统 02 动力系统 03 传感检测系统 04 机电一体化系统广义上来讲主要包括硬件和软件两个方面，具体来说主要包括五个方面： 05 执行元件系统 五大组成要素：机械系统（机构）、电子信息处理系统（计算机）、动力系统（动力源）、传感检测系统（传感器）、执行元件系统（如电动机）。五大内部功能：主功能、动力功能、检测功能、控制功能、构造功能。 机电一体化系统不仅涉及到机械方面的技术还与电子技术息息相关。随着机电一体化的发展，机械与电子的结合已经渐渐不能满足工业需求。现在又出现机电液、光机电一体化等系统。机电一体化主要相关技术包括机械技术、传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术等。 机械技术 机电一体化的机械产品与传统的机械产品的区别在于：机械结构更简单、机械功能更强、性能更优越。现代机械要求具有更新颖的结构、更小的体积、更轻的重量，还要求精度更高、刚度更大、动态性能更好。 传感检测技术 传感检测技术的内容：一是研究如何将各种被测量转换为与之成比例的电量，二是研究对转换的电信号的加工处理，如放大、补偿、标度变换等。机电一体化系统要求传感检测装置能快速、准确、可靠的获取信息。 信息处理技术 实现信息处理的主要工具是计算机。计算机技术包括计算机的软件技术、硬件