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模拟题(一) 机电一体化概论 二、判断题 1.全自动洗衣机不属于机电一体化产品。 × 2.智能化、模块化、系统化是机电一体化的发展方向。 √ 3.电动传动不易受荷载的影响。 × 4.安装在数控机床的传感器信号都是以电信号的形式输出的。 √ 5.超微细加工技术其精度是用所加工尺寸与尺寸误差的比值来表示。 × 6.中亚处理器（CPU）由处理单元和内存组成。 √ 7.步进电机转过的角度与转速成正比。 × 8.热敏元件的电阻值随着温度的上升而减小。 √ 9.传感器得到的电信号分为模拟信号和数字信号。 √ 10.伺服系统包括控制器、功率放大器、执行机构和检测装置四部分。 √ 三、简答题 1.请叙述接口的概念和基本功能。 答：机电一体化系统由许多要素或子系统构成，各子系统之间必须能顺利地进行物质、能量和信息的传递和交换，为此各要素或子系统相接处必须具备一定的联系部件，这个部件称为接口。 接口的基本功能主要有三个：交换、放大、传递。 2.生产过程中的机电一体化包括哪些内容？ 答：生产过程机电一体化主要包括：计算机辅助产品开发与设计、计算机辅助制造与各种计算机集成制造系统、利用计算机进行生产任务和各种制造资源合理组织与调配的各种管理技术， 3.为什么传感器得到的信号必须进行A/D转换或D/A转换？ 答：由于大规模集成电路的出现，数字信号处理技术的发展，在越来越多应用领域中替代传统的模拟信号处理方法，在机电一体化系统中控制机构都是以数字信号处理的形式工作。由于传感器所得到的模拟信号不能直接作为控制机构的输入信号；同时，由于传感器得到的数字信号0、1所代表的幅度含义一般不可能与控制机构中处理的数字信号要求正好一致，而且由传感器所得到的信号不管是模拟信号还是数字信号都需要经过适当的A/D转换或D/A转换后才能作为控制机构的输入信号。 4.简述电动传动的优点和缺点。 答：电动传动的优点：（1）以电源为能源，容易得到。（2）容易控制。（3）可靠性、稳定性和环境适应性好。（4）与计算机等控制装置的接口简单。 缺点：（1）在多数情况下，为实现一定的旋转运动或直线运动，必须使用齿轮等运动传递和变换机构。（2）容易受载荷的影响。（3）获得大功率比较困难。 5.请分别叙述平移式自动门的机械组成和电气组成。 答：平移式自动门的机械组成：导轨模块、吊架模块、传送带、带张力调整模块、制动限位模块。 平移式自动门的电气组成：人体感应电路、控制器、驱动电机、锅热过载保护电路。 模拟题（二）机电一体化 一、填空题 1.接口的三个功能是 、 、 。 交换 放大 传递 2.电气传动的优点是 、 、 、 。 以电源为能源，容易得到 容易控制 可靠性、稳定性和环境适应性好 与计算机等控制装置的接口简单 3.现代传感器的发展趋势是 和 。 集成化 智能化 4.自动门按结构可分为 、 、 、 。 平移式 旋转式 折叠式 平开式 5.步进电动机是机床动力的来源，是将 能转换成 能。 电 机械 二、判断题 1.机器人不属于机电一体化产品。 × 2.智能化、模块化、系统化是机电一体化的发展方向。 √ 3.液压传动不易控制。 × 4.安装在机电一体化产品上的传感器信号都是以电信号的形式输出的。 √ 5.超微细加工技术其精度是用所加工尺寸与尺寸误差的比值来表示的。 × 6. 中央处理器（CPU）由处理单元和内存组成。 √ 7.步进电动机转过的角度与转速成正比。 × 8.按照使用能源分类，执行装置一般分为电动式、液压式、气动式。 √ 9.传感器得到的信号分为模拟信号。 × 10.伺服电机包括直流伺服电机和步进伺服电机。 × 三、简答题 1.简述机电一体化与其他技术的区别。 答：(1)机电一体化产品和传统的电器机械不同的。（2）机电一体化和并行工程是有区别（3）机电一体化也有别于自动控制 2.简述机电一体化的发展趋势。 答：智能化、模块化、微型化、网络化、绿色化和系统化。 3.简述三代机器人的发展。 答：第一代机器人包括固定程序机器人、重复型机器人和示教再现机器人，第二代机器人包括自适应性机器人和服务性机器人，第三代机器人是智能机器人。 4.简述伺服系统的组成。 答：基本组成包括控制器、功率放大器、执行机构和检测装置。 5.请分别叙述平移式自动门的机械组成和电气组成。 答：平移式自动门的机械组成：导轨模块、吊架模块、传送带、带张力调整模块、制动限位模块。 平移式自动门的电气组成：人体感应电路、控制器、驱动电机、锅热过载保护装置电路。 模拟题(三) 机电一体