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机械故障诊断 ——减速箱故障诊断 专业：机 械 姓名：杨 松 学号：1420190201 内容提要 引言 减速箱是动力机械中应用十分广泛的部件之一，它能否正常工作关系到整个系统的工作性能。减速箱的工作形式和结构复杂性使得它容易发生故障，对减速箱而言，振动和噪声信号是故障诊断的重要信息。减速箱的噪声水平可以从客观上反映减速箱的工作状态，是其质量检测的重要指标之一，在设计减速箱时，就规定了其噪声标准。因而，对噪声的监测、诊断和控制是机械工程研究的重要课题。 在减速箱工作中，其内部构件如齿轮、轴承等，不断产生振动冲击，当有故障存在时，其振动强度增大，噪声水平超标。本文运用故障诊断技术，根据振动频谱分析、功率谱分析等手段分析减速箱故障。 信号的时域分析 信号的时域分析 由时域特征量可以看出，信号的方差、均方根值都比较小，说明机器运行比较平稳，波动较小。偏斜度和峭度值也属正常范围，而且，峰值指标在5左右，机器不会有严重的轴承圈出现裂纹、伤痕，滚动体或者滚动轴承边缘剥落等情况。从时域统计分析可知，机器运行比较正常，即使有故障也比较微弱。 自相关分析 自相关分析 相关分析方法是对机械信号进行时域分析的常用方法之一，也是故障诊断的重要手段，可用来描述随机信号不同时刻间的相关程度。自相关函数的定义为： 对所采集的数据做竖直方向的相关函数： 信号的频域分析 信号的频域分析 频谱是信号在频域上的重要特征，它反映了信号的频率成分以及分布情况。信号的频谱估计是信号分析的重要手段。 几种常见故障的频谱特征： a.不平衡： 振动方向：以径向为主； 振动频率：以旋转频率fr为主要频率成分； 相位：与旋转标记经常保持一定的角度（同步）； 振幅：随转速升高，振幅增长很快，转速下降时振幅趋向于0。 信号的频域分析 b.不同轴（不对中）： 振动方向：易发生轴向振动； 振动频率：普通的连轴节以1fr为主，如不同轴剧烈时，则发生2fr、3fr等谐频成分； 相位：同步； 振幅：与转速关系不大。 信号的频域分析 c.机械松动： 振动方向：垂直方向的振动出现可能性较大； 振动频率：除基频外，可发现高次谐频成分， 也会发生1/fr、2/fr等。 振幅：随转速增减，振幅会突然增大或减小。 信号的频域分析 竖直方向的原始信号曲线及其FFT变换曲线： 竖直方向明显峰值点： 由以上数据可以看出，频率在48Hz、140Hz、232Hz、268Hz、324Hz、424Hz、452Hz时有明显峰值点，如果给出具体高速轴和低速轴的具体频率的话，就可以判定此故障信号来自哪个轴上的。 功率谱分析 功率谱分析 功率谱估计就是基于有限的数据寻找信号、随机过程或系统的频率成分。在许多实际应用中功率谱的分析与估计已变得越来越重要。例如，强噪声背景下弱信号的检测、雷达和声纳回波信号分析、故障诊断等多个领域都涉及到了功率谱的分析与估计。 功率谱密度，简称功率谱，可定义为 功率谱分析 下面只对竖直方向做功率谱分析： 结论 结论： （1）根据振动理论，振动系统在冲击激励下的响应相当于初始条件下自由振动响应，响应的频率是系统的固有频率； （2）周期性冲击激励下系统响应的频谱特性是以系统的固有频率为中心频率、以冲击频率为间隔的边频带； （3）理论与实验结果均表明，在周期性冲击激励与简谐激励同时作用时，系统的响应频谱是简谐频率与冲击响应频率的迭加，边频带形成以系统固有频率为中心以冲击频率为间隔的不对称边频带。 （4）由于频域分析和对三个功率谱图进行分析，可以看出该减速器存在故障，由于所给数据不足，得不出具体故障源在哪。如果已知高速和低速轴的转动频率，再结合着频谱图，就可以分析出具体故障类型。 由于本人水平有限再加上时间仓促，好多东西都没能深入理解，希望宓老师和在座同学批评指正，我一定虚心听取你们的意见或建议。 谢谢大家！ Your company slogan LOGO 引言 1 信号的时域分析 2 信号的频域分析 3 结论 4 Your company slogan