机械原理课程设计铰链式颚式破碎机剖析.docVIP

目录 选择方案 原动机的选择、传动比计算和分配 机构分析 机构简介设计数据 机构的运动位置分析 机构的运动速度分析 机构运动加速度分析 静力分析 飞轮设计 设计总结 一、方案的选择 方案一： 该方案的优点是结构相对简单，由于结构简单所以对各个构件的强度要求较高，还有就是出料口太小，不利于出料。 方案二： 该方案和方案一类似结构简单，优点是出料口每次碾压后会变大，这样有利于出料，提高生产效率。 方案三： 该结构相对前面两种方案来说复杂一点，多增加了几根杆链，这使得该结构运转更加稳定，同时对各杆的要求强度较前两种要低。该机构也是每碾压一次出料口变大，有利于出料。 综合以上三个方案，方案三最优，故选择方案三。 二、原动机的选择、传动比计算和分配 2.1 原动机的选择 电动机有很多种类，一般用得最多的是交流异步电动机。它价格低廉，功率范围宽，具有自调性，其机械特性能满足大多数机械设备的需要。它的同步转速有3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min、600r/min等五种规格。在输出同样的功率时，电动机的转速越高，其尺寸和重量也越小，价格也越低廉。但当执行机构的速度很低时，若选用高速电动机，势必要增大减速装置，反而可能会造成机械系统总体成本的增加。 由于该机构曲柄转速170r/min，故综合考虑选择Y132S1-2，转速为2900r/min。 2.2传动机构的设计 由于电动机的转速为2900r/min,而曲柄转速要求为170r/min,所以要采取减速传动装置。设计的传动机构如下： 2.3 传动比计算和分配 （1）总传动比： （2）分配各级传动比：齿轮传动比在2-6之间，不能太大，也不能太小，故设置齿轮1和齿轮2传动比为，齿轮2和齿轮3的传动比为，齿轮4和齿轮5的传动比为，这样总传动比，经过减速传动后达到预期转速。 三、结构分析 机构结构简图如下： 该机构为六杆铰链式破碎机可拆分为机架和主动件2，构件3和构件4组成阿苏尔杆组，构件5和构件6组成阿苏尔杆组。图如下： 四、机构简介和设计数据 4.1 机构简介 颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械,如图9-4所示.机器经带传动(图中未画出)使曲柄2顺时针方向回转,然后通过机构3,4,5使动颚板6作往复摆动,当动颚板6向左摆向固定于机架1上的定颚板7时，矿石即被轧碎；当动颚班板6向右摆离定颚板7时，被轧碎的矿石即落下.由于机器在工作过程中载荷变化很大,将影响曲柄和电机的匀速转动,为了减少主轴速度的波动和电动机的容量,在曲柄轴O2的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮,其中一个兼作带轮用。 4.2 设计数据 设计内容 连杆机构的运动分析 符号 n2 LO2A l1 l2 h1 h2 lAB LO4B lBC lO6C 单位 r/min mm 数据 170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960 连杆机构的动态静力分析 飞轮转动惯量的确定 LO6D G3 JS3 G4 JS4 G5 JS5 G6 JS6 δ mm N kg?m2 N kg?m2 N kg?m2 N kg?m2 600 5000 25.5 2000 9 2000 9 9000 50 0.15 五、机构的运动位置分析 （1）曲柄在如图（一）位置时，构件2和3成一直线时，B点处于最低点，L=AB+AO2=1.25+0.1=1.35=1350mm以O2为圆心，以100mm为半径画圆，以O4为圆心，以1000mm为半径画圆，通过圆心O2在两弧上量取1350mm，从而确定出此位置连杆3和曲柄2的位置。再以O6 为圆心，以1960mm为半径画圆，在圆O6和O4的圆弧上量取1150mm从而确定出B点和C点的位置。 图（一） （2）曲柄在如图(二)位置时，在图（一）位置基础上顺时针转动。以O2为圆心，以100mm为半径画圆，则找到A点。再分别以A和O4为圆心，以1250mm和1000mm为半径画圆，两圆的下方的交点则为B点。再分别以B和O6为圆心，以1150mmm和1960mm为半径画圆，两圆的下方的交点则为C点，再连接AB、O4B、BC和O6C。此机构各杆件位置确定。 图（二） （3）曲柄在如图（三）位置时，在图（一）位置基础上顺时针转动180°过A点到圆O4的弧上量取1250mm，确定出B点，从B点到圆弧O6上量取1150mm长，确定出C，此机构各位置确定。 。 图（三） 六、机构的运动速度分析 如图（二）： ω2=(n/30=3.14X170/30=17.8rad/s V B = VA + VBA X AO2·ω2