第七章电液伺服阀.ppt

* 根据二阶环节的相频特性公式 由相频特性曲线求得每一相角 所对应的ζsv值，然后取平均值。 由自动控制原理，对各种不同的ζ值，有一条对应的相频特性曲线，如图所示。将伺服阀的相频特性曲线与此对照，通过比较，确定ζsv 一阶近似的递函数可由下式估计 式中， ωsv伺服阀的转折频率， ωsv= Kvf或取频率特性曲线上相位滞后450所对应的频率。 7.6 力反馈两级电液伺服阀 * 五、力反馈伺服阀的频宽 在力反馈伺服阀的闭环传递函数中，由于Kvf是最低的转折频率，故，力反馈伺服阀的频宽主要由Kvf决定。 根据频宽的定义近似估计伺服阀的频宽。设输入伺服阀的差动电流△i为正弦信号，阀芯位移也按正弦规律变化，即 式中， Xv为阀芯运动的峰值位移，ω为运动的频率。 由式 ，得阀芯的运动速度为 因为 所以， 式中， Xf为挡板的峰值位移，KqpXf为喷嘴挡板阀的峰值流量。 7.6 力反馈两级电液伺服阀 * 根据频宽的定义 式中， Xv0为频率较低时阀芯的峰值位移，一般取 Xv0= Xvm/4。 由图近似求得挡板峰值位移Xf 。当伺服阀工作频率ω大于穿越频率ωc时，由于开环增益很低，图中的反馈可以忽略。此时，偏差信号 ，忽略力矩马达的动态，则有 因此