焊接机械手设计精品剖析.docVIP

沈阳理工大学 毕业设计说明书 课题名称：焊接机械手 作者姓名： **** 指导教师： 题目来源： 专业名称： 设计时间： 班 级： 答辩时间： 目　　录 摘　　要 1 前 言 3 第1章 焊接机械手的总体方案设计 4 1.1 概述 4 1.2 基本技术参数设计 5 1.3 焊接机器人的主要组成 5 第2章 焊接机器人底座的设计 7 2.1 底座的工作方式 7 2.2 底座的电动机的选择 7 2.3 底座上谐波齿轮传动的设计 8 2.4 底座轴的设计 10 2.5 底座传动齿轮的设计 12 2.6底座轴承的选择 14 第3章　焊接机器人大臂的设计 16 3.1 大臂的工作方式 16 3.2 大臂电动机的选择 16 3.3 大臂上谐波齿轮传动的设计 17 第4章 焊接机器人小臂的设计 19 4.1 小臂的工作方式 19 4.2 小臂电动机的选择 19 4.3 小臂上谐波齿轮传动的设计 19 第5章 焊接机器人手腕的设计 22 5.1 机器人手腕的设计要求 22 5.2 手腕工作方式