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第二章 牛顿运动定律及动量守恒定律 §2-1 质量和动量 二、动量： §2-2牛顿运动定律 伽利略理想实验二： 1、 惯性定律： 2、 惯性系： 三、牛顿第三定律（作用力与反作用力定律）： 质点动力学的两类问题： §2-6 动量定理 动量守恒定律 动量定理在直角坐标系中的表示： 二、质点系的动量定理： * 本章中，首先引入动量的概念，然后讨论其变化率，给出牛顿定律；再引入冲量的概念，导出动量定理及动量守恒定律。 主要内容： （1）质量和动量 （2）牛顿运动定律 （3）力学中几种常见的力 （4）牛顿运动定律的应用 （5）非惯性系 惯性力 （6）动量定理 动量守恒定律 一、 质量： 考虑两个质点0和、1组成的孤立系统，即两个质点只在它们之间的相互作用下运动。 两个质点在Δt时间内速度增量分别为： 由实验发现： 其中k01=m1/m0决定于两个质点本身的性质而与运动无关。 0 1 A A B B 同样，用质点 0 相继与质点2、3、4、…作用，并使质点 0 有同样的速度增量 以上关于质量的定义由奥地利物理学家马赫提出，称为质量的操作定义。国际单位制（SI制）中质量的单位为 kg。 若取 m0 = 1（国际计量局的千克原器），即以质点0作为“标准”质点，则 m1 称为质点 1 的质量。 其中m2、m3、m4、…称为质点2、3、4、…的质量。 若任取两个质点1、2重复上述实验，则有： 可见：质点的质量越大就越不容易改变其运动状态，称该质点的“惯性”也越大。因此以上定义的质量称为惯性质量。 地球表面的物体所受的重力P = mg，这里的m由万有引力定律定义，称为引力质量。 精确的实验表明：同一物体的惯性质量和引力质量至少在10-11的精度下是相等的，即对同一物体： m惯 = m引 定义： 称为质点的动量。 返回 动量的分量： 定义： 称为质点系的动量。 亚里士多德的观点：力是产生和维持运动的原因。 伽利略的观点：力是改变运动状态的原因。 伽利略理想实验一： 球沿斜面往上滚动时速度减小，沿斜面往下滚动时速度增大，若沿水平面滚动则速度不变。小球将永远保持匀速直线运动的状态。 实际速度变小的原因是摩擦力的存在。 球沿一斜面滚下，沿另一斜面往上滚动到同一高度，若减小后一斜面坡度，则小球将滚得更远。若将后一斜面放平则小球将永远滚动下去并保持匀速直线运动的状态。 不受任何外界作用的小球是不存在的，伽利略的理想实验不可能由实验严格验证，它们是理想化抽象思维的产物。 爱因斯坦说：“伽利略的发现以及他所用的科学推理方法是人类思想史上最伟大的成就之一，而且标志着物理学的真正开端。” ？ 牛顿第一定律（惯性定律）： 自由质点永远保持静止或匀速直线运动的状态。 自由质点 — 不受任何其他物体的作用或其他物体的作用相互抵消。 第一定律指出： ⑴ 任何物体具有保持其运动状态不变的性质 — 惯性； ⑵ 力是改变物体运动状态的原因，而不是维持运动的原因。 一、牛顿第一定律 惯性系： 惯性定律并不是在任何参照系中都是成立的。 惯性定律能成立的参照系称为惯性参照系(惯性系)。 相对于惯性系作匀速直线运动的任何其他参照系也都是惯性系。 地球不是一个严格的惯性系，但是当所讨论问题涉及的空间范围不太大、时间不太长时，地球可看作一个近似程度相当高的惯性系。 返回 二、牛顿第二定律（质点动力学基本方程）： 对两个质点组成的孤立系统： 当Δt?0时： 力的定义：质点所受到的作用力等于其动量的时间变化率。 上式就是牛顿第二定律的普遍形式，对变质量问题或相对论条件下仍成立。仅当质量m在运动中不变时： 对两个质点组成的孤立系统： 牛顿第三定律：两质点之间的相互作用力沿同一直线， 大小相等，方向相反。 ?作用力、反作用力分别作用于不同物体，不能相互抵消； ?无论相互作用的两物体是运动还是静止，第三定律都成立； ?作用力与反作用力是一对性质相同的力。 * 一、万有引力、重力 引力常数 方向： 如图 m1 m2 r 万有引力：存在于一切物体间的相互吸引力。 其中m1和m2为两个质点的质量，r为两个质点的距离，G叫做万有引力常量。 牛顿万有引力定律: §2-3 力学中几种常见的力 F12 F21 重力：地球表面的物体，受到地球吸引而使物体受到的力。 重力与重力加速度的方向都是竖直向下。 注意:由于地球自转，重力并不是地球的引力，而是引力沿竖直方向的一个分力，引力的另一个分力提供向心力。 ? 北极 南极 o o? P 忽略地球自转： 弹性力：两个相互接触并产生形变的物体企图恢复 原状而彼此互施作用力。 方 向: 始终与使物体发生形变的外力方向相反。 条 件：物体间接触，物体的形变。 三种表现形式： 弹簧弹性力；绳子的张力和拉力