第二章-单自由度系统的自由振动-yyt.pptVIP

* 例 一阻尼缓冲器如图。静载荷P去除后质量块越过平衡位置的最大位移为初始位移的10%，求系统的阻尼系数。 越过平衡位置到达最大位移，此时v =0 2.7 实例 * 例 一阻尼缓冲器如图。静载荷P去除后质量块越过平衡位置的最大位移为初始位移的10%，求系统的阻尼系数。 解：振动的初始条件 在此条件下的响应（振动解）为： 有 设 t1 时刻（半个周期）越过平衡位置到达最大位移，此时v =0， 2.7 实例 * 例 一阻尼缓冲器如图。静载荷P去除后质量块越过平衡位置的最大位移为初始位移的10%，求系统的阻尼系数 此时 2.7 实例 * 例 质量m=2000N.s2/m，以匀速v0=3cm/s运动与弹簧阻尼器相碰后自由振动，k=48020N/m，c=1960N.s/m, 问质量撞后多少时间达到最大振幅？最大振幅是多少？ 最大振幅时刻，速度为0 2.7 实例 * 解：初始条件 在此条件下的响应（振动解）为： 例 质量m=2000N.s2/m，以匀速v0=3cm/s运动与弹簧阻尼器相碰后自由振动，k=48020N/m，c=1960N.s/m, 问质量撞后多少时间达到最大振幅？最大振幅是多少？ 最大振幅初速度为0，令上式等于0，可得达最大振幅的时刻 且 2.7 实例 * 例 质量m=2000N.s2/m，以匀速v0=3cm/s运动与弹簧阻尼器相碰后自由振动，k=48020N/m，c=1960N.s/m, 问质量撞后多少时间达到最大振幅？最大振幅是多少？ 则 代入响应表达式，最大振幅 注意，最大振幅并不发生在 ，即 时，此时 2.7 实例 * 自由振动曲线(欠阻尼) * 【思路】： 【例】: 有一阻尼单自由度系统，测得质量m=5kg，刚度系数k=500N/m。 试 验测得在6个阻尼自然周期内振幅由0.02m衰减到0.012m，试求系统的阻尼比和阻尼器的阻尼系数。 根据 得到系统的阻尼比 对数衰减率 根据 得到阻尼器的阻尼系数 【关键】： 正确求出对数衰减率 2.7 实例 * 【解】： 【例】: 有一阻尼单自由度系统，测得质量m=5kg，刚度系数k=500N/m。 试 验测得在6个阻尼自然周期内振幅由0.02m衰减到0.012m，试求系统的阻尼比和阻尼器的阻尼系数。 * 本章结束！ * Jz=Jzc+md2.Jzc=1/3ml2 当线圈内的电流增大，节流孔内磁场就会增强，磁流变液流过节流孔的阻力随之增大，使得阻尼器输出的阻尼力增大，反之，电流减小，阻尼力也减小。因此通过对输入电流的调节，即可控制阻尼器阻尼力的大小。 其工作模式有压力驱动模式、剪切模式和挤压模式。 当线圈内的电流增大，节流孔内磁场就会增强，磁流变液流过节流孔的阻力随之增大，使得阻尼器输出的阻尼力增大，反之，电流减小，阻尼力也减小。因此通过对输入电流的调节，即可控制阻尼器阻尼力的大小。 其工作模式有压力驱动模式、剪切模式和挤压模式。 * 例 一倒置的摆，杆质量不计，假设起转动惯量为I，求做微幅振动时摆的固有频率。 能量方法： 机械能守恒 * 解： 广义坐标θ，平衡位置设置零坐标如图 θ 零平衡位置 显然，系统的振动方程为： 则，角速度为： 有 最大动能 最大势能含两部分：一是最大位置弹簧势能，一为m下降时失去的势能 能量方法： * 等效质量和等效刚度法： 当杆件顺时针转动角度θ时， 弹簧产生压缩变形，质量块上升，而杆件发生了转动。 转动时的动能计算公式为 其中J0为杆件的转动惯量。 * 等效质量和等效刚度法： * 静变形法 * 例 重物落下并与简支梁做完全非弹性碰撞，梁长L，抗弯刚度EJ，求梁自由振动频率及最大挠度。梁不计质量. 梁为弹性元件！！ 最大挠度应该为梁的挠度与振动幅值之和 静变形法 * 例 重物落下并与简支梁做完全非弹性碰撞，梁长L，抗弯刚度EJ，求梁自由振动频率及最大挠度。梁不计质量. 则 解：取梁承受重物时的静平衡位置为坐标原点，对应静挠度λ，且 λ x 根据坐标设置，在碰撞开始时刻t=0时，有 梁为弹性元件！！ 最大挠度： 静变形法 振幅： * 瑞利法 利用能量法计算固有频率时，系统动能只涉及惯性元件的动能。忽略了弹性元件的动能。但有些工程问题中弹性元件的质量占系统总质量的比重不可忽略。此时，首先假设这类弹性元件在振动中的形，得到其形状函数（或振型），利用动能计算将该分布质量等效为集中质量并附加在惯性元件上。利用这样的办法来考虑弹性元件质量对系统固有频率的影响。 设弹簧的等效质量mt 不考虑弹性元件质量前提下的固有频率是系统固有频率的上限 mt的计算参考：倪振华编，振动力学，西安交通大学出版社，1989