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时间系统与坐标参照系 授课教师：刘志强 单 位：河海大学 主要内容 （一）地球的运转 （二）时间系统 （三）坐标系统 一 地球的运转 1.1 天文学基本概念 1.2 地球绕太阳公转 1.3 地球的自转 1.1 天文学基本概念 1.1 地球绕太阳公转 1.1 地球绕太阳公转 1.1 地球绕太阳公转 1.2 地球的自转 地球在绕太阳公转的同时，绕其自身的旋转轴（地轴）自转，从而形成昼夜变化。 地轴是过地球中心和两极的轴线，在某一时刻的旋转轴称为瞬时旋转轴，它在空间的指向、与地球的相对关系、地球绕地轴的旋转速度是不断变化的，具体表现为： 1.2 地球的自转 地轴方向相对于空间的变化 1.2 地球的自转 地轴方向相对于空间的变化 1.2 地球的自转 地轴相对于地球本体内部结构的相对位置变化 1.2 地球的自转 地轴相对于地球本体内部结构的相对位置变化 1.2 地球的自转 地球自转速度变化 1.2 地球的自转 二 时间系统 2.1 概述 2.2 时间系统 2.1 概述 时间系统分类 2.2 时间系统 恒星时（ST -- Sidereal Time） 2.2 时间系统 2.2时间系统 世界时（UT -- Universal Time） 2.2 时间系统 2.2 时间系统 历书时（ET -- Ephemeris Time） 2.2 时间系统 原子时（AT – Atomic Time） 2.2 时间系统 协调世界时（UTC -- Coordinated Universal Time ） 2.2 时间系统 GPS时（GPST -- GPS Time ） 2.2 时间系统 儒勒日 2.2 时间系统 作业 1）将格里高利历2012-02-24 11:25:30转换成儒勒日、Year + Doy 2）将GPST 2010-11-27 23:59:59.999999999转换成 GPS Week + tow 三 坐标系统 3.1 坐标与坐标系 3.2 基准与坐标参照系 3.3 地球参照系及参考框架 3.4 地心惯性参照系 3.5 坐标转换 3.1 坐标与坐标系 3.2 基准与坐标参照系 3.3 地球参照系及参考框架 地球参照系 3.3 地球参照系及参考框架 协议地球参照系及参考框架 3.3 地球参照系及参考框架 地心地固系ECEF 3.3 地球参照系及参考框架 地心地固系ECEF（续） 3.3 地球参照系及参考框架 地心地固系ECEF（续） 3.3 地球参照系及参考框架 地心地固系ECEF（续） 3.3 地球参照系及参考框架 地心地固系ECEF（续） 3.3 地球参照系及参考框架 1）国际地球参照系ITRS及参考框架ITRF ITRF 3.3 地球参照系及参考框架 2）WGS84 3.5 坐标转换 问题由来 3.4 地心惯性参照系 地心惯性系ECI（地心空固系） 3.4 地心惯性参照系 ECI与ECEF间的相互转换 3.4 地心惯性参照系 ECI与ECEF间的相互转换 3.5 坐标转换 概 述 3.5 坐标转换 空间直角坐标系与大地坐标系间的转换 3.5 坐标转换 空间直角坐标系与大地坐标系间的转换 3.5 坐标转换 不同空间直角坐标系间的转换 3.5 坐标转换 空间直角坐标系与站心坐标系间的转换 X Y Z B L H http://itrf.ensg.ign.fr 同一坐标参照系下 e.g. 不同坐标参照系下 坐标系变换 基准变换 基准变换 坐标系变换 e.g. e.g. [B,L,H] [X,Y,Z] [X,Y,Z] [B,L,H] * * 天球坐标系 北天极 天球：以地球质心为中心，半径为任意长的假想球体。 在天文学中，通常均把天体投影到天球的球面上，并利用球面坐标来表达或研究天体的位置及天体之间的关系。 黄道：地球公转的轨道面与天球相交的大圆，即当地球绕太阳公转时，地球上的观测者所见到的，太阳在天球上运动的轨迹。 黄极：通过天球中心，且垂直于黄道面的直线与天球的交点。其中靠近北天极的交点称为北黄极，靠近南天极的交点称为南黄极。 春分点：当太阳在黄道上从天球的南半球向北半球运行时，黄道与天球赤道的交点。 天球赤道面：通过地球质心且与天轴垂直的平面。 天轴：地球自转轴的延伸线称为天轴。 天极：天轴与天球的交点称为天极（北天极与南天极）。 在天文学中和研究卫星运动时，春分点和天球赤道面，是建立参考系的重要基准点和基准面。 开普勒第一运动定律：地球运行的轨道是一个椭圆，而椭圆的一个焦点与太阳的质心相重合。 在开普勒椭圆轨道上，地球离太阳质