3章连续时间系统的频域分析(第一部分).pptVIP

第三章 连续时间系统的频域分析 频域分析的特点和优点： １、分析信号的频域特点：如信号的带宽，信号的谱含量等等，物理概念清晰。 ２、系统频域分析方法：给定频率正弦信号的零状态响应是同样频率的正弦信号，系统的作用只体现在振幅和相位上，数学上简单。 ３、信号频谱函数和系统的频域传输函数：包含了信号和系统的全部信息，虽然数学形式变化，但信息不丢失。 1768年 ，科学史有“牛顿第二”之称的傅立叶 出生在法国的奥塞尔城一个裁缝之家； 1789年，参加过革命军，反对路易斯王朝。 后退出军队，教会学校教数学，提出“数值 分析”求得多项式根的方法。 1794年拿破仑任命为巴黎师范大学首席数学教授，27岁。 1801年，傅立叶被任命为法国格勒诺布尔的行政长宫。 1807年发表了《热的传播 》，傅立叶级数（即三角级数）、傅立叶分析等理论均由此创始. 1814年拿破仑战败，被流放。1815年拿破仑偷渡回国，受到全国热烈的欢迎。傅立叶却公开反对拿破仑，后被捕，拿破仑亲自审问。 1815年拿破仑兵败滑铁卢，傅立叶从监狱中放出。傅立叶继续研究热的理论数学，并发表以边界条件解微分方程式的方法。 1830年，因心脏病去世。 1807年提出“任何周期信号都可用正弦函数级数表示” 1829年狄里赫利第一个给出收敛条件 拉格朗日反对发表 1822年首次发表在“热的分析理论”一书中 傅里叶的两个最主要的贡献 “周期信号都可表示为成谐波关系的正弦信号的加权和”——傅里叶的第一个主要论点 “非周期信号都可用正弦信号的加权积分表示”——傅里叶的第二个主要论点 3、傅里叶级数展开的充分条件 ?1：基波角频率 a0：直流分量， an：余弦幅度， bn：正弦幅度， An：谐波幅度， 基波、谐波 周期矩形波的分解与合成 ： 吉布斯（Gibbs）现象 *周期偶函数、奇谐函数：只含基波和奇次谐波的余弦分量； *周期奇函数、奇谐函数：只含基波和奇次谐波的正弦分量； *周期奇函数只含正弦分量； *周期偶函数含有直流分量和余弦分量。 单边频谱图 例：矩形波 幅度谱、相位谱 4.周期信号的功率特性 —时域和频域能量守恒定理 举例 例2 设有周期冲激信号?T( t )，求其指数表示式。 解 因 则 所以 即?T( t )是无穷多个复指数的累加和。 图6 总结： （1）周期信号的三角级数和复指数表示形式只是同一 信号的两种不同表示方法。前者为实数级数，后者为复数 级数，均是把周期信号表示为不同频率的各分量之和。 （2）任意周期函数可分解为偶函数fod(t)与奇函数fev(t) 之和。 3.2 周期信号的频谱 图2 图1 1.频谱：将周期信号各频率分量的振幅和相位随频率变化 的关系用图形描绘出来，称之为“频谱图”。 （频谱图：包括振幅频谱和相位频谱两部分） 单边频谱 An ：振幅频谱 相位频谱：φn 双边频谱 │Fn│与n ω所描述的振幅频谱与Fn的 相位Φn与n ω所描述的相位频谱 Fn一般是复函数，所以称这种频谱为复数频谱。 2.周期信号频谱的特点： 离散性：离散谱线 谐波性：基波?1的整数倍频率 收敛性：高次谐波幅度渐小（随谐波次数增高而逐渐减小） 幅度谱与相位谱合并 正、负频率相应项成对合并，才是实际频谱函数。 Fn一般为复数，引入了负频率变量F-n 周期复指数信号的频谱图的特点 引入了负频率变量，没有物理意义，只是数学推导； An 是实函数，Fn 一般是复函数； 当 Fn 是实函数时，可用Fn 的正负表示0和π相位， 幅度谱和相位谱合一； 3. 频谱与信号的带宽 对于周期矩形脉冲，在一个周期内为 则复系数 图4 其中Sa( ? )形式如下。 抽样函数： 是偶函数 当 时，Sa( t ) = 0 图5 1.抽样函数Sa (x )的特点： （1）偶函数 （2）正负轴（对称）呈衰减的正弦振荡 f( t ) 的幅度谱和相位谱 图7 0 →只可用一个频谱图表示 2.频带宽度 由周期矩形脉冲信号的频谱可以看出： 振幅相对减小。能量主要集