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第七章 圆轴扭转 第一节 外加扭转力偶矩 扭矩 扭矩图 外力偶矩Me的计算 对于传递功率的轴，不是直接给定外力，有时需要用给定所传递的功率和轴的转速来求外力偶矩 由 而/60 n为转速（r/min） 则 或 1马力=735.5w 二.扭矩Mx与扭矩图 当轴上作用有两个以上的外力偶时，其各段截面上的扭矩一般不相等，需分段应用截面法和平衡条件，描述扭矩沿杆长方向的变化。我们把描述扭矩沿轴线方向变化的图形称为“扭矩图”。 第二节 圆轴扭转时横截面上的切应力分析 一、分析过程： 观察表面变形情形→假定杆件内部的变形情形即平面假定→应变分布即变形协调方程→应力- 应变关系确定应力分布→最后根据静力学方程即内力与应力的关系确定扭矩与应力的关系，从而得到计算应力的公式。 以上所述也是分析杆件横截面上应力的一般方法 二、平面假定 圆轴扭转变形后，横截面仍保持平面，且其形状和大小以及两相邻横截面间的距离保持不变，半径仍保持为直线。只是横截面刚性地绕轴线作相对转动。并把两截面相对扭转的角度叫做扭转变形。 三、纯剪状态 切应力互等定理 根据平面假设：圆轴由外表面至轴线的所有同心圆柱面上的小方格也都只发生剪应变。这表明，圆轴扭转时，其横截面上只有剪应力而无正应力。 在两个互相垂直的平面上，切应力必然成对出现，且数值相等，二者都垂直于两个平面的交线，方向则共同指向或共同背离这一交线，这一结论称为切应力互等定理或切应力成对定理。 微元各对面上只作用有剪应力的情形，称为“纯剪状态”。 四、剪应变分布 变形协调方程 根据平面假设，圆轴同轴各柱面上的微元的剪应变各不相同，但为了保持变形协调一致，这些剪应变之间存在一定的关系。 此即为圆轴扭转时的变形协调方程。式中，称为单位长度相对扭转角，对于某一确定的截面，为常数。故上式表明：任意同轴柱面上的微元的剪应变与该柱面到轴线的距离ρ成正比，最大剪应变发生在圆轴表面处，中心处剪应变为零。 五、切应力分布 由 即横截面上各点的剪应力与该点到截面中心的距离ρ成正比，即剪应力沿半径方向线性分布，其方向与半径垂直，且与扭矩转向一致。 六、静力学方程 切应力表达式 由静力学方程 所以 则 式中，称为截面对形心的极惯性矩，与截面的形状和尺寸有关。 式中，WP称为圆截面的扭转截面系数。 第三节 圆轴扭转时的强度条件 式中，[τ]为许用切应力。 对于脆性材料 [τ]=[σ] 对于韧性材料 [τ]=（0.5-0.577）[σ] 第四节 圆轴扭转时的刚度条件 一.扭转变形计算 若在圆轴的长度内，Mx、G、IP均为常数，则 式中，称为扭转刚度。 二、刚度条件 即单位长度相对扭转角或叫截面相对扭转角的变化率小于或等于单位长度许用相对扭转角 例1 P176 习7.5 解：(1) (2) 例2 P176 习7.9 解：对于刚质实心轴 对于铝质空心轴： 又二者横截面面积相等，则 例3 P177 习 7.12 则 例4 P177 习7.13 解(1) 则 (2) 则 (3)