第二章EL辅助单元1.docVIP

EL Positioning system without drive EL无驱动定位单元 ELR30、40、60、80、80S、100、125直线定位单元(无驱动) ELR的外形结构与ELT/ELK直线定位单元相同，它与ELT/ELK的区别在于没有驱动，只能作为辅助支撑单元用。 适合定位长度：按要求最长6000㎜ 滑块安装：T形条板，螺纹孔 单元安装：通过安装平面上的T 型槽或螺纹孔安装 型号 EL30 EL40 EL60 EL80 EL80S EL100 EL125 推力及扭矩: 　 　 　 　 　 　 推力/扭矩 动态 静态 动态 静态 动态 静态 动态 静态 动态 静态 动态 静态 动态 Fx(N) Fy(N) 90 60 1200 700 3000 2000 3000 2000 4600 3600 8000 6500 12000 9000 Fz(N) 90 60 900 650 1700 1100 1700 1100 3000 1800 3600 2200 6000 4500 Mx(Nm) 10 5 25 20 67 43 90 55 170 140 300 230 600 450 My(Nm) 13 6 32 18 90 70 110 80 270 230 400 270 750 600 Mz(Nm) 14 7 35 25 120 100 150 120 300 220 750 500 1350 1150 空载扭矩 最大速度m/s 3 4 5 6 8 10 10 铝材几何特性 　 Ix mm4 4.09×104 1.32×105 6.79×105 18.99×105 18.99×105 44.4×105 101.5×105 Iy mm4 4×104 1.34×105 6.97×105 18.97×105 18.97×105 44.8×105 101.5×105 　 弹性模量N/mm2 70000 70000 70000 70000 70000 70000 70000 挠度计算同ELK ELR30、40、60、80、80S、100、125直线定位单元(无驱动) 型号 基 长 L A B C D E F G H K MM for NN for OO for P Q T 基重kg kg/100㎜ EL30 120 70 56 42 40×1 13 35 47 M6 M6 18 82 4.2 0.5 0.12 EL40 175 100 66 58 48×1 18 47 64 M6 M6 25 124 6.5 0.9 0.23 EL60 245 144 96 82 62?1 30 69 90 M8 M8 35 170 8.5 3.1 0.61 EL 80 285 170 117 102 80?1 40 88 10 30 121 M6 M10 M10 45 195 8.5 5.3 0.90 EL 80S 305 190 126 102 80?1 40 88 12.5 30 122 M6 M10 M8 45 215 8.5 6.3 0.90 EL 100 410 230 155 130 110?1 50 112 30 155 M10 M10 M10 55 300 10.5 15.1 1.5 EL 125 510 295 200 165 130?1 60 142 30 190 M10 M12 M12 65 365 13.0 26.8 2.05 产品型号表示： ELR 40 0 0 0 0 0 0 0 01500 1 2 3 4 5 6 7 8 9 各位置代表含义： 位置2：选择滑轨0—标准滑轨；1—不锈钢圆柱滑轨；2—带螺纹不锈钢圆柱滑轨 位置3：滑块选择 上滑块 1—上下滑块 滑块长度可按要求，滑块越长，负载越大。 两滑块连接在一起，其长度要增加12-24mm 位置10：导轨总长=基本长度+导轨行程 ELRZ30、40、60、80、80S、100、125直线定位单元(无驱动)