GPS测量的应用研析.doc

摘 要 众所周知GPS(RTK)的问世，为测绘工作带来了巨大的变化，它打破了传统的测量模式，具有很多优点，如精度均匀、效率高、实时性等优点。和常规测量相比它不需要遵循分级布网、逐级控制的原则，从而简化了控制测量的繁锁工作,而且在地物障碍造成的难通视地区，只要能满足它的基本工作条件， GPS（RTK）就能轻松快速的进行高精度定位作业。GPS（RTK）关键词：GPSRTK）；原理；测量；应用 目 录 摘要 I 第1章绪论 1 1.1引言 1 1.2研究的背景及意义 2 1.3国内外研究现状 2 1.4在实测中仍有一些限制和缺点 4 第2章GPS测量原理及其技术概述 5 2.1GPS的应用及发展前景 5 2.2GPS系统构成 6 2.2.1空间星座部分 6 2.2.2地面监控部分 7 2.2.3用户设备部分 8 2.3GPS测量的原理 8 2.4GPS高程测量 10 2.4.1GPS高程测量原理 10 2.4.2高程系统之间的转化 11 2.5坐标系统及选择 13 2.5.1坐标系 13 2.5.2坐标转换 15 2.6本章小结 17 第3章RTK测量原理及其概述 18 3.1 GPS（RTK）基本介绍 18 3.1.1 GPS（RTK）的组成及基本原理 19 3.1.2 GPS（RTK）的作业流程 20 3.2RTK系统的优越性 21 3.3RTK网 22 3.4RTK误差来源 22 3.4.1RTK定位的误差 22 3.4.2同仪器和GPS卫星有关的误差 22 3.4.3同信号传播有关的误差 23 3.5本章小结 23 第4章GPS布网的方案研究 24 4.1起算点的影响因素 24 4.1.1起算数据的检验方法 24 4.1.2起算点精度对平面精度的影响 25 4.1.3讨论与结论 26 4.2GPS布网 26 4.3观测时间 28 4.4多路径效应 28 4.5本章小结 29 第5章数据采集及数据分析 30 5.1天宝GPS 静态测量数据采集 30 5.2 GPS(RTK)和静态（GPS）的测量数据 30 5.3利用静态GPS双观测之差评估观测精度的计算与分析 33 5.4 本章小结 35 结论 36 参考文献 37 致谢 39 附录 40  第1章 绪论 1．1引言 全球定位系统(GPS)是英文Global Positioning System的字头缩写词的简称。它的含义是利用导航卫星进行测时和测距以构成全球定位系统。它是由美国国防部主导开发的一套具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航定位系统。GPS是以卫星为基础的无线电卫星导航定位系统,它具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的精密三维导航与定位功能,而且具有良好的抗干扰性和保密性。因此,GPS技术率先在大地测量、工程测量、航空摄影测量、海洋测量、城市测量等测绘领域得到了应用,并在军事、交通、通信、资源、管理等领域展开了研究并得到广泛应用。目前，二十多颗GPS卫星已覆盖了全球，每颗卫星均在不间断地向地球播发调制在两个频段上的卫星信号。在球上任何一点，均可连续地同步观测至少4颗GPS卫星，从而保障了全球、全天候的连续地三维定位。如图1.1所示: 图1.1GPS卫星导航 在测量领域较早就开始采用GPS技术，最初它主要用于建立各种类型和等级的测量控制网，目前它除了仍大量用于这些方面外，在测量领域的其它方面也得到了充分的应用。如:用于各种类型的施工放样、测图、变形观测、航空摄影测量、海测和地理信系统中地理数据的采集等。尤其在各种类型的测量控制网的建立这一方面，GPS定位技术己基本上取代了常规测量手段，成为主要的技术手段。1997年由国家测绘局完成了A级、B级网的布设与平差，全网由756点组成，其中A级网27点，基线水平方向相对精度为2×10-8，垂直分量相对精度7×10-8。布设A级网的目的就是在全国范围内确定精确的地心坐标，建立起我国新一代地心参考框架及其与国家坐标系的转换参数,作为高精度卫星大地网的骨架，并奠定地壳运动及地球动力学研究的基础。作为我国高精度坐标框架的补充以及为满足国家建设的需要，在国家人级网的基础上，建立了国家B级网。经整体平差后，点位地心坐标精度达±0.1m，B级点基线水平分量精度优于4×10-7，垂直分量精度优于8×10-7 。新布设成的国家A、B级网已成为我国现代大地测量和基础测绘的基本框架。 GPS技术的发展为大地测量提供了一种新的高精度的测量手段。由于GPS测量不需要两点间通视、不受天气影响、能直接获得三维坐标等优点，CPS技术已成为大地测量的主要手段。 1.2研究的背景及意义 通过对GPS（RTK）测量功能的开发，掌握RTK在工程测量中的具体应用。拓宽GPS（RTK）使用范围并通过坐标变换，点校正的研究，