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毕业论文(设计) 题 目 基于单片机的步进电机控制 学生姓名 学 号 学 院 专 业 指导教师 二Ｏ一三 年 五 月 日基于单片机的步进电机控制 摘要： 关键词：步进电机，AT89C52单片机，ULN003AN驱动，LCD1602。 1. 绪论 课题研究目标与意义 步进电机是一种精密的微型电动机，通过输入电脉冲信号，步进电机将之转化为相应的角度和线位移。步进电机可以通过改变脉冲的频率，以实现在宽广的频率范围内实现多种功能，比如调速、快速起停、制动以及正反转控制等。利用步进电机可以组成开环系统，该系统简单廉价，而且可行性很高，因此，在很多领域，例如打印机等办公自动化设备以及其他的各类控制装置等领域，步进电机都有很广泛的应用。在工业控制生产方面，步进电机可实现对机械部件的位置和角度的精确控制，满足某些工业控制的高要求。同时，在一些智能化要求较高的场合，利用单片机控制步进电机可实现步进电机对转数和角度的精确控制。利用单片机控制步进电机具有较好的步进特性，适合在工业设备中实现数字控制，因此应用较为广泛，而使用信号发生器和模拟芯片控制器来控制则不能实现以上功能，有一定的局限性。单片机芯片体积小、电压低、功耗小、兼容性强，因此是作为控制步进电机驱动的最佳空盒子单元。单片机控制步进电机具有控制精度高，运行稳定等优点，因此，随着微电子技术和计算机技术的快速发展，步进电机需求量的增大，单片机控制步进电机应用越加广泛，研制步进电机控制系统及步进电机驱动具有十分重要的意义。 本课题的国内外研究现状 步进电机首先由国外发明，在上世纪六十年代开始传入中国，在北京、江苏、浙江、四川等地的各个行业中开始生产和应用。当时所有构成驱动电路的半导体器件都是国有化的，逻辑电路由全分立元器件构成，计数器、触发器以及环形分配器由电容耦合输入组成。大扭矩步进电机驱动电路成本高、效率低、噪音大、加速度和绝对速度小、系统惯量与最大扭矩大，所以现阶段国外的大功率驱动设备一般不采用大扭矩步进电动机，而相对的直流电动机则比较划算，而且相对具有较高的电动机编码技术和经济指标，此外，一些高级的应用，则会使用交流电机或者空心转杯电机[1][2][3]。在国外，一些小功率驱动设备例如复印机、打印机、银行自动柜台机以及一些工业器材的生产装备则会使用步进电机实现。以前国内控制数控机床是使用的大力距步进电机或者交流电动机，公司规模较大的会使用交流电机来控制。我国和国外在驱动设备方面有较大差距，主要差距在于我国没有先进的控制理论写在控制器内部作为驱动的软件部分控制驱动设备，在交流单机的控制理论与工程方面没有足够的分析应用能力[12][16]。总而言之，由于步进电机运用要求低，控制简单等特性，使其不适合应用在大功率的场合。在上世纪七十年代，我国已经生产出了环形力矩电机，该电机常用于对卫星雷达等高级的控制应用场合，这使得步进电机在很多情况下还不能使用。在上世纪八十年代，我国开始对步进电机进行细分控制，同时基本掌握了步进电机与交流电机的矢量控制比，这使得控制难度降低了很多[4]-[7] 。 为了能够更好更精确的控制步进电机，人们一直致力于对这方面的科学研究。然而，从上个世纪八十年代微型计算机出现之后，对步进电机的控制有了很大的进步。微型计算机具有较好的性能，这使步进电机的控制变得灵活多样。基于微型单片机的控制系统利用软件控制步进电机，可以更好的发挥步进电机的功能，使步进电机能够得到广泛的应用[8]-[10]。随着数字时代的发展，时代要求越来越高，利用微型单片机控制步进电机已经成为一种必然的趋势。同时，出现了步进电机细分驱动技术，可实现高精度定位和平稳运行，使步进电机可在很多领域中得到使用。步进电机的细分驱动技术包含三种常见的驱动方式，分别是振荡器、环行分配器控制的细分驱动、基于单片机斩波恒流驱动和基于单片机的直流电压驱动。此外，还有其他的步进电机驱动方法，例如，利用汇编语言或者C语言进行软件开发的控制驱动方案，该方案通过并行或者串行的方法实现微型计算机与步进电机控制器之间的数据通信，可实现微型计算机对步进电机的直接控制[11][12][13]。 文的主要 本设计主要完成基于单片机的步进电机的控制，要给出系统的总体设计方案，包括系统的硬件电路和相应的软件，并通过仿真验证设计的正确性，最终制作出实物模型并测试设计目标。本设计所采用的步进电机是四相步进电机24BYJ4