自动入库与充电的智能电动小车设计.docVIP

自动入库 第二章 硬件设计 第三章 系统软件设计 第四章 测试方法与实验数据 第五章 收获和总结 第一章 方案论证 1、 控制单元的选择 2、信号产生方案的选择 3、小车的选择 4、显示方案 5、声光报警电路设计 控制单元的选择 方案一：采用16位单片机SPCE061A作为的控制中。SPCE061A具有丰富的资源：RAM，ROM，空间大、指令周期短 运算速度快等特点，尤其是可以进行复杂的数学运算，精度很高，但16位的汇编语言较为复杂。 方案二：采用ATMEL89S52型8位单片机作为显示控制系统和小车进退控制系统，该单片机功能强大，控制能力强，在本设计中其运算速度足以达到要求，同时其片内的ROM及RAM容量足以满足要求。 综合各方面考虑，最终选择了第二套方案 信号产生方案的选择 · 信号产生的选择。 以发射、接收二极管为信号产生专制。用3个发光二极管，相继分布在前轮左右两边以及正后方。3个接收二极管，分布情况和发光二极管一样。接受二极管在有光和无光的情况下负载的电压有明显的差别，又因为白色能反光，黑色吸收光的特点，以黑色为小车的运动轨迹，所以，用这两种二极管是很适合的。 · 越轨信号选择 自制一个车道，以黑色带为小车的选迹信号，当小车跃出黑轨时，接收二极管就会接收到反射回来的信号，接收到的信号经电压比较器输送给单片机，单片机经分析确定是向右、向左还是停止， 最终确定