船舶电气设备及系统第六章.pptVIP

　　检测元件 ——把被调量检测出来，按一定的函数关系反馈到输入端。 　　比较元件 ——把反馈信号Uf与给定信号Ug比较以获取误差信号Ud。 　　放大元件 ——当误差信号太微弱时，需要用放大元件把误差信号放大到足以推动执行元件的程度。 　　执行元件 ——直接推动控制对象改变被调量。 　　控制对象 ——由执行元件推动的各种装置，如各种机械负载、发电机、加热炉、闸门等，相应的被调量就是转速、电压、温度、位移等。 第六章 小 结 各节要点： 第一节：结构原理；特点。 第二节：工作原理（静止与转动）。 第三节：原理；概念（协/失调、绕组电流）。 第四节：了解有关概念即可 。 第六章的主要内容 主要内容：知道控制电机特点和要求，了解常用控制电机的结构，掌握常用控制电机的原理，知道它们的特点和使用场合。 掌握伺服电动机的工作原理，尤其是交流杯形转子伺服电动机的工作原理； 掌握测速发电机工作原理（交流为主）； 掌握自整角机工作原理（力矩和控制式）。 可见，当励磁电压U1保持恒定时（? 亦恒定），若Ra、RL不变，则输出电压U2的大小与电枢转速 n 成正比。这样，发电机就把被测装置的转速信号转变成了电压信号，输出给控制系统。 0 n U2 RL2RL1 RL=? RL2 RL1 值得注意的是，由于直流电机中存在着电枢反应现象，使得输出电压U2与转速n 有一定的线性误差。 RL越小、n 越大，误差越大。因此，在使用中应使RL和 n的大小符合直流测速发电机的技术要求。 交流测速发电机原理 结构示意 转子不动 特点：简单 、便宜 ，但精度相对较低 。 结构与交流伺服电动机相同，定子也有两个绕组，但名称不同：1. 励磁绕组；2. 输出绕组。 转子静止时：励磁绕组产生磁通在转子绕组上感应电势，产生电流。转子磁势不与输出绕组交链， ∴输出绕组不感应电势，即：输出电压为零，U2=0。 ? ? ? ? ?1 转子 定子 励磁绕组 输出绕组 异步式交流测速发电机的结构与杯形转子交流伺服电机相似，它的定子上有两个绕组，一个是励磁绕组，一个是输出绕组。 输出 绕组 + – 励磁 绕组 + – 交流测速发电机( AC tachometer generator ) 工作时，测速发电机的励磁绕组接交流电源U1，由 U1 ? 4.44 f1N1?1 可知： 当被测转动轴带动发电机转子旋转时，转子切割?1产生转子感应电势Er和转子电流Ir，它们的大小与?1和转子转速 n 成正比： 转子电流 Ir也产生磁通?r ，?r 在输出绕组中感应出电压U2 ， U2的大小与?r成正比： 综合上述分析可知： 当 U1恒定不变时， U2与n 成正比，这样，发电机就把被测装置的转速信号转变成了电压信号，输出给控制系统。 由于铁心线圈电感的非线性影响，交流测速发电机的输出电压 U2与n 间存在着一定的非线性误差，使用时要注意加以修正。 交流测速发电机原理（续） 转子转动：转子绕组不仅有静止感应的变压器电势，还存在切割产生的电动机电势，转子电势产生电流和磁势与定子的输出绕组交链，使输出U2∝n 。 转子反转：转子电势相位变反，输出绕组感应电压U2的相位也变反。 转子正转 转子反转 【第二节要点 】：工作原理（静止与转动）。 §6-3 自整角机 本节主要内容有两大部分 控制式自整角机： 工作原理（输出什么），结构、特点。 力矩式自整角机： 工作原理（如何跟随），结构、特点。 自整角机在船上主要用作舵角指示器、车钟等。 概述 自整角机(synchro motor)又称为“软轴”或 “电轴”，常成对使用，一个作为发送，一个作为接收。接收机跟随发送机转动。 类型：力矩式和控制式两种，此外还有差动式。 结构：定子三相对称（整步）绕组；转子单相励磁绕组，通过滑环引到定子的接线端。 控制式自整角机 力矩式自整角机 BD系列机 概述(续) 协调位置：工作时两个转子都不受力（或无输出）所处的位置。 失调角：两个转子与协调位置相差的电角度。 力矩式自整角机输出为力矩；控制式自整角机输出为包含相位的电压信号。因此，需要大转矩的系统应选用控制式自整角机。 结构示意图： 定子三相对称绕组（整步绕组） 转子单相励磁绕组 §6.3.1 控制式自整角机 接线：两机三相对称绕组对应相连，发送机励磁绕组连接单相电源，接收机转子绕组为输出绕组。 接交流电源 三相整步绕组对应相连 发送机 接收机 作为输出绕组 两机协调位置时，绕组电流与磁场关系 接线 注意： P.89