05_STM32F4通用定时器详细讲解.docxVIP

STM32F4系列共有14个定时器，功能很强大。14个定时器分别为： 2个高级定时器：Timer1和Timer8 10个通用定时器：Timer2~timer5 和 timer9~timer14 2个基本定时器： timer6和timer7 本篇欲以通用定时器timer3为例，详细介绍定时器的各个方面，并对其PWM功能做彻底的探讨。 Timer3是一个16位的定时器，有四个独立通道，分别对应着PA6 PA7 PB0 PB1 主要功能是：1输入捕获——测量脉冲长度。 2 输出波形——PWM输出和单脉冲输出。 Timer3有4个时钟源： 1：内部时钟（CK_INT），来自RCC的TIMxCLK 2：外部时钟模式1：外部输入TI1FP1与TI2FP2 3：外部时钟模式2：外部触发输入TIMx_ETR，仅适用于TIM2、TIM3、TIM4，TIM3，对应着PD2引脚 4：内部触发输入：一个定时器触发另一个定时器。 时钟源可以通过TIMx_SMCR相关位进行设置。这里我们使用内部时钟。 SYSCLK(最高168MHz) AHB_Prescaler APBx_Prescaler /1，2，..512 HCLK /1,2,4.. APB1orAPB2 APB1orAPB2 定时器时钟 1 APBx_precaler=1 2 APBx_precaler!=1 定时器挂在高速外设时钟APB1或低速外设时钟APB2上，时钟不超过内部高速时钟HCLK，故当APBx_Prescaler不为1时，定时器时钟为其2倍，当为1时，为了不超过HCLK，定时器时钟等于HCLK。 例如：我们一般配置系统时钟SYSCLK为168MHz，内部高速时钟 AHB=168Mhz，APB1欲分频为4，（因为APB1最高时钟为42Mhz），那么挂在APB1总线上的timer3时钟为84Mhz。 《STM32F4xx中文参考手册》的424~443页列出与通用定时器相关的寄存器一共20个， 以下列出与Timer3相关的寄存器及重要寄存器的简单介绍。 1 TIM3 控制寄存器 1 (TIM3_CR1) 作用：1使能自动重载TIM3_ARR 2定时器的计数器递增或递减计数。 3 事件更新。 4 计数器使能 2 TIM3 控制寄存器 2 (TIM3_CR2) 3 TIM3 从模式控制寄存器 (TIM3_SMCR) 4 TIM3 DMA/中断使能寄存器 (TIM3_DIER) 作用：1：使能事件更新中断 2：使能捕获/比较中断 5 TIM3 状态寄存器 (TIM3_SR) 1：事件更新中断标志 2：捕获/比较中断标志 6 TIM3 事件生成寄存器 (TIM3_EGR) 7 TIM3 捕获/比较模式寄存器 1 (TIM3_CCMR1) 1：输出比较模式 2：输出比较预装载使能，即使能后可以随时改变TIM3 捕获/比较寄存器 1 (TIM3_CCR1)的值 3：捕获/比较选择 8 TIM3 捕获/比较模式寄存器 2 (TIM3_CCMR2) 9 TIM3 捕获/比较使能寄存器 (TIM3_CCER) 1：上升沿触发or下降沿触发 2：捕获/比较输出使能 10 TIM3 计数器 (TIM3_CNT) 11 TIM3 预分频器 (TIM3_PSC) 计数器时钟频率 CK_CNT 等于 fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)。 12 TIM3 自动重载寄存器 (TIM3_ARR) 当自动重载值为空时，计数器不工作 难道说每次事件都必须装载重载值？ 13 TIM3 捕获/比较寄存器 1 (TIM3_CCR1) 输出时：CCR1是捕获/比较寄存器的预装载值，由TIM3_CCMR的OC1PE位使能。 输入时：CCR1为上一个输入捕获事件（IC1）发生时的计数器值。 14 TIM3 捕获/比较寄存器 2 (TIM3_CCR2) 15 TIM3 捕获/比较寄存器 3 (TIM3_CCR3) 16 TIM3 捕获/比较寄存器 4 (TIM3_CCR4) 1 Timer3用来做定时中断 与之相关的时基单元寄存器有 10 TIM3 计数器 (TIM3_CNT) 11 TIM3 预分频器 (TIM3_PSC) 12 TIM3 自动重载寄存器 (TIM3_ARR) 原理： 这里以向上计数为例，即计数器TIM3_CNT向上计数，当达到TIM3_ARR所设定的值时，归零重新计数，若使能了更新中断，则在TIM3_CNT归零时，进入中断。 进入中断的时间为 (TIM3_ARR+1)个计时器周期 而计