单片机无线遥控小车毕业设计(论文)解说.docVIP

毕 业 设 计（论 文） 题 目： 基于单片机的无线遥控小车控制 系统设计 学生姓名 XXXX 指导教师 　 XXXX 二级学院　 XXXX 　 专 业 自动化 班　　级　 自动化 学　　号 1XXX1 提交日期 2014年5月11日 答辩日期 2014年5月17日 目 录 摘 要 III Abstract IV 第一章 绪论 1 1.1 前言 1 1.2 单片机背景知识 1 1.3 研究的主要内容 2 第二章 系统主要模块介绍 3 2.1 系统总体设计 3 2.2 主控模块及其原理分析 3 2.2.1 单片机介绍 4 2.2.2 晶振电路 6 2.2.3 复位电路 7 2.3 无线遥控 8 2.3.1 无线遥控简介 8 2.3.2 红外线遥控的工作原理 9 2.4 传感器电路设计 11 2.4.1 传感器的选择 12 2.4.2 传感器原理 13 2.4.3 寻迹小车的寻迹原理 14 2.5 电机驱动模块 15 2.5.1 如何转动电机 15 2.5.2 电机驱动模块 16 2.6 电源管理模块 18 第三章 系统软件设计 19 3.1循迹流程图 19 3.2小车控制算法 20 3.2.1