测量平差第二章.pptVIP

二、偶然误差的特性 例1：在相同的条件下独立观测了358个三角形的全部内角，每个三角形内角之和应等于180度，但由于误差的影响往往不等于180度，计算各内角和的真误差，并按误差区间的间隔0.2秒进行统计。 一、协方差 二、观测值线性函数的方差 协方差传播应用步骤: 根据实际情况确定观测值与函数,写出具体表达式 或 写出观测量的协方差阵 对函数进行线性化 应用协方差传播律求方差或协方差阵。 例[1-6] 经个N测站测定两水准点A、B间的高差，其中第i(i=1,2…N)站的观测高差为 解：A、B两水准点间的高差为： 设：各测站观测高差是精度相同的独立观测值，其中误差均为 ，。应用协方差传播律，得 设：若水准路线敷设在平坦的地区，前后量测站间的距离s大致相等，设A、B间的距离为S，则A、B两点的观测高差的中误差为：　　　　　　 可见，当各测站高差的观测精度相同时，水准测量高差的中误差与测站数的平方根成正比；当各测站的距离大致相等时，水准测量高差的中误差与距离的平方根成正比。 例[1-7] 设对某量以同精度独立观测了N次，得观测值 ，它们的中误差均等于 。求N个观测值的算术平均值的中误差。 解： 应用协方差传播律得： 即：N个同精度独立观测值的算术平均值的中误差，等于各观测值的中误差除以观测值个数的平方根。 复习思考题及课外作业 1.误差传播定律是用来解决什么问题的？ 2.试述应用误差传播定律的实际步骤。 3.为什么说三角形闭合差是真误差？如何 由三角形闭合差计算测角中误差？ 4.权是怎样定义的？权与中误差有何关系？有了 中误差，为什么还要引进权的概念？ 5.在 中， 是任意假定的常数，我们为什么要称它 为单位权中误差？什么样的观测值称为单位权观测值？ 6.当只有一个观测值时，给定它的权是否有意义，为什么？ 7. 应用权倒数传播律时，应注意什么问题？ 8.权倒数传播律与误差传播律有何异同？ 一、由真误差计算中误差的应用 1．由三角形闭合差求测角方差 设在一个三角网中，以同精度独立观测了各三角形之内角，由各观测角值计算而得的三角形闭合差分别为 它们是一组真误差，则三角形闭合差的方差为 设测角方差均为 ，根据协方差传播律得： 第七节 由真误差计算中误差及其实际应用 ? 上式称为菲列罗公式，在传统的三角形测量中经常用它来初步评定测角的精度。 二、由真误差计算中误差的应用 2．由双观测值之差求中误差 设对量 ，分别观测两次，得独立观测值和权 ： 第一次： 第二次： 权： 两次观测值的差数： 由于差数的真值为0，所以差数的真误差就是差数本身。 这样我们就得到了一组真误差。 差数（真误差）的权： 观测值 和 的方差 第i对平均值的方差： ，， 单位权方差 第七节 由真误差计算中误差及其实际应用 ? 第八节 测量平差原则? 因为测量总是存在误差，为了能及时发现错误和提高成果的精度，常进行多余观测，因而观测值之间会出现不符值，所以要进行平差，平差应遵循的原则——最小二乘法 * * 第一节 偶然误差的统计规律 第二节 衡量精度的指标 第三节 协方差传播率 停止 返回 第五节 权与定权的常用方法 第四节 协因数传播率及其应用 第六节 协因数与协因数传播率 第七节 由真误差计算中误差及其实际应用 第八节 测量平差原则 观测值：对该量观测所得的值，一般用Li表示 。 一、几个概念 停止 返回 真误差：观测值与真值之差， 一般用?i= -Li 表示。 真值：观测量客观上存在的一个能代表其真正大小的数值，一般用 表示。 第一节 偶然误差的统计规律 观测向量：若进行n次观测，观测值：L1、L2……Ln可表示为： 停止 返回 第一节 偶然误差的统计规律 ? 误差 区间 —△ +△ 个数K 频率K/n (K/n)/d△ 个数K 频率K/n (K/n)/d△ 0.00~0.20 45 0.126 0.630 46 0.128 0.640 0.20~0.40 40 0.112 0.560 41 0.115 0.575 0.40~0.60 33 0.092 0.460 33 0.092 0.460 0.60~0.80 23 0.064 0.320 21 0.059 0.295 0.80~1.00 17 0.0