Multiprog中用Enable信号控制SFC功能块的执行.docVIP

用Enable信号控制SFC功能块的执行 StepName.X中StepName代表步的名字，步处于活动状态时StepName.X为真，步处于非活动状态时StepName.X为假；将StepName.X设为真，则该步将处于活动状态，将StepName.X设为假，则该步将处于非活动状态。应用这一规则，将可以实现当SFC中Enable信号为0时从任意步回到初始步的功能。下面举例说明： 1.用ST语言新建一个Choose功能块，x1为真时EnS1为真，x2为真时EnS2为真，其他情况下EnS1和EnS2均为假，程序代码如下： if x1 and (not x2) then EnS1:=true; EnS2:=false; else if x2 and (not x1) then EnS2:=true; EnS1:=false; else EnS1:=false; EnS2:=false; end_if; end_if; 2.用SFC语言新建一个功能块S1，功能如下：初始步为S0，将输出Out1置0，等待Enable信号的到来，Enable信号到来时，退出步S0，进入步S1（相当于步1才是该段程序里真正的第一步），将Out1设为1；输入信号IN为1时退出步S1，进入步S2，将Out1设为2；输入信号IN为0时再退出步S2，进入步S3，将Out1设为3；无论处在哪一步，当Enable为0时，都将退出该步，回到步S0。 实现方式如下： 将每一个转移都设为detail形式，右键单击某转移，选择Objiect properties，将转移的类型设为Detail； 右键单击步，选择Objiect Open ，打开形式选择ST语言。 各转移内相关代码如下： ①转移T001 if S0.X AND Enable then S0.X:=FALSE; S1.X:=TRUE; END_IF; 表示如果S0处于活动状态时Enable有效，则将S0设为非活动步，将S1设为活动步，退出S0转移到S1； S1步内执行的代码：Out1:=int#1;将Out1设为1。 ②转移T002 IF (NOT Enable ) then S1.X:=FALSE; S0.X:=TRUE; ELSE IF S1.X AND IN THEN S1.X:=FALSE; S2.X:=TRUE; END_IF; END_IF; 首先判断Enable是否有效，如果为0，则将当前步设为非活动步，将S0设为活动步，从当前步转移到初始步；若Enable有效，则判断IN是否有效，有效则将S1设为非活动步，S2设为活动步。这里判断条件用到IF S1.X AND IN THEN，而不是IF IN THEN，是因为在执行过程中，系统会判断所有转移里面的条件，如果其他转移内也有IN有效就转移的，则会同时出现两个活动步。 S2步内执行的代码：Out1:=int#2;将Out1设为2。 ③转移T003 IF (NOT Enable ) then S2.X:=FALSE; S0.X:=TRUE; ELSE IF S2.X AND ( NOT IN) THEN S2.X:=FALSE; S3.X:=TRUE; END_IF; END_IF; 同样首先判断Enable是否有效，如果为0，则将当前步设为非活动步，将S0设为活动步，从当前步转移到初始步；若Enable有效，则判断IN是否为0，为0将S2设为非活动步，S3设为活动步，从步S2转移到步S3。 由于S3时终止步，S3步内执行的代码与前面两步有差别： Out1:=int#3; if (not Enable) then S3.X:=FALSE; S0.X:=TRUE; END_IF; 不光要将Out1设为3，在该步处于活动状态时，还需要判断Enable是否为真，为0时将当前步设为非活动步，将S0设为活动步，回到S0。 3. 用SFC语言新建一个功能块S2，其功能大致与功能块S1相似，只是当IN信号翻转一次时输出从10减1. 4.用choose功能块、S1、S2功能块，用FBD的形式搭建主程序，如下图，仿真结果表明可以实现用Enable信号控制SFC编制的功能块的执行，Enable有效时，从初始步开始执行，Enable无效时，从任意活动步回到初始步，当Enable再次有效时，仍从初始步开始执行。