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Armboot在EV40评估板上的移植 作者: 赵 勐 陈朔頦nbsp;?发布日期:2005-12-16 20:20 ??查看数:44 ??出自:单片机与嵌入式系统应用 摘要：介绍Armboot以及EV40评估板的特点；详细讨论Armboot在EV40上的移植并给出主要代码；以Flash编程为例，介绍与评估板相关Armboot命令的实现。 关键词：Armboot AT91M40800 ARM 移植 1 Armboot简介 Armboot是一个bootloader,是为基于ARM或者StrongARM CPU的嵌入式系统所设计的。它支持多种类型的Flash；允许映像文件经由bootp、dhcp、tftp从网络传输；支持从串口线下载S-record或者binary文件；允许内存的显示及修改；支持jffs2文件系统等。Armboot源码公开，可以在/projects/armboot下载。 2 EV40评估板简介 Micetek祥佑数码科技有限公司配合其Hitool for ARM开发工具推出了基于AT91X40系列微控制器的ARM EV40（简称EV40）评估板。可用来开发、调试和评估以Atmel ARM为硬件基础的嵌入式系统。EV40评估板包括一个AT91X40系列的微控制器AT91M40800以及一些外围器件。 主要的外围部分包括：2个串口、1个复位按钮、3个应用按键、3个LED指示灯、1个7段LED显示器、512KB以太网接口、USB接口、PC104接口、EBI扩展接口、I/O扩展接口、时钟源选择、触摸板接口和LCD接口。 3 Armboot在EV40上的移植 本文的主要目的是使读者尽快地能在EV40上运行Armboot，因此，去掉（或修改）了一些完整版本所具有的代码（比如中断处理），从而加快开发。同时，这里使用Hitool for ARM开发工具，完成代码的修改、编译及调试。 3.1 初始化 Armboot的运行，开始于cpu/$cpu/start.s，完成一系列的初始化后（中间调用board/$board/memsetup.s）,调用common/board.c中的函数start_armboot作为C语言程序的入口。如果使用Hitool，并正确地配置startup config（使用初始文件micev40_em.inc）。使用Hitool自动生成的start_up.s代替start.s，把B_main替换为 ldr pc,_start_armboot startarmboot:.word start_armboot 如果没有micev40_em.inc,则自行创建，内容如下： long ffe00000 0long ffe00014 0long ffe00004 0x022028al long ffe00018 0long ffe00008 0long ffe0001c 0long ffe0000c 0long ffe00020 0long ffe00010 0long ffe00024 0这部分的作用相当于borad$board.s。用来初始化EBI的各个寄存器。 接下来是串口的初始化。这部分比较重要，作用是实现主机与目标板的通信，从而在超级终端（console）上提供用户接口。 在start_armboot函数中，cpu_init(bd)、board_init（bd）可以屏蔽掉；serial_init(bd)用来初始化串口。初始化过程的一个示例如下（使用USART0）。 ①计算时钟分频数CD，公式为： 异步模式 CD=选择的时钟/16×波特率（结果四舍五入） 同步模式 CD=选择的时候/波特率（CD必须为偶数） CD将作US_BRGR（波特率发生寄存器）的值。 ②设置PS_PCER（省电模块的外围时钟使能寄存器），它的各位和中断源对应。首先使能外围的时钟： #define PS_PCER_US0 0x04 PS_PCER=PS_PCER_US0; ③设置PIO_PDR（PIO禁止寄存器）。此寄存器用于禁止PIO控制器控制单个引脚，而用作外围引脚。并行I/O口线中一些为复用口线，可以由PIO控制器控制或作为其它外围引脚。如P13（SCK0，SUART0时钟信号）、P14（TXD0，USART0数据发送端）、P15（RXD0，USART0数据接收端）。 #define PIO_PDR_RXD0 0x8000 #def