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湖 北 文 理 学 院 院 设计年 月 日PRINT函数实现报表打印。改造后的试验机提高了测试效率，实现了测试自动化，对其它试验机的改造有一定的借鉴意义。 关键词： 材料试验机；数据采集；测试技术；信号处理；组态软件 目 录 第一章 前言 1 1.1轮胎式集装箱门式起重机简介 1 1.2 吊车控制系统进行PLC改造的目的及意义 3 第二章 PLC及起重机的PLC控制 4 2.1 PLC的由来及定义 4 2.2 PLC的发展历程 4 2.3 PLC的特点 4 2.4 在起重机中应用PLC的优越性 4 第三章 门式起重机仿真模型的设计与组装 5 3.1 驱动部分设计 5 3.2 传动部分设计 5 3.3 组装模型 5 3.4 控制器及接线盒 6 第四章 PLC控制程序的设计 8 4.1 I/O分析 8 4.2 PLC的选择 8 4.3 FX2N系列编程器介绍 8 4.4 确定各元件的编号，分配I/O地址 9 第五章基本指令系统和编程方法 12 5.1 基本指令系统特点 12 5.2编程语言的形式 12 5.3 梯形图编程规则 12 5.4编程软件介绍 12 5.4.1基本概况 12 5.4.2 此软件编写梯形图的方法 12 5.5 PLC吊车控制程序的语句表与梯形图 13 第六章 总结 16 参考文献： 17 附 录 18 第一章 前言 1.1轮胎式集装箱门式起重机简介 财富的创造来源于技术进步。以港口装卸业为例，上世纪60年代出现的集装箱是运输业的一次伟大革命，也是一次创造性的技术进步，它数10倍的提高了劳动生产率，带来巨大的财富。改变了港口、运输船、装卸机械的面貌。如今，它已成为所有国家发展外贸不可缺的工具。集装箱机械有很多种，主要可分为桥式起重机和门式起重机两种。其中轮胎式集装箱门式起重机应用最为广泛。生产，使用最多的QGLT40.5－5／6轮胎式集装箱门式起重机，其主要参数如表1所示： 表1-1 QGLT40.5－5／6轮胎式集装箱门式起重机参数表 额定起重量 40.5吨（吊具下） 大车车轮数 8个 现将图附上，以增加直观印象，如图1.1所示。 图1.1 QGLT40.5－5／6轮胎式集装箱门式起重机 1.2 吊车控制系统进行PLC改造的目的及意义 只有这样才能迅速增强自身竞争力，并提高我国的PLC产品的研发和生产能力，力争打破西门子、三菱和施耐德等PLC巨头的垄断。取其之长，补己之短，最终超越它们。 第二章 PLC及起重机的PLC控制 2.1 PLC的由来及定义 2.2 PLC的发展历程 2.3 PLC的特点 1 ) 高可靠性 2)丰富的I/O接口模块 3) 采用模块化结构 。 2.4 在起重机中应用PLC的优越性 第三章 门式起重机仿真模型的设计与组装 3.1 驱动部分设计 转或反转。 3.2 传动部分设计 闭于小车内壁。 3.3 组装模型 立式铁槽间的一金属块一体。这样就完成了门式起重机的组装。组装好的模型图如图3-1所示： 图3-1 门式起重机模型 3.4 控制器及接线盒 第四章 PLC控制程序的设计 4.1 I/O分析 经过对控制过程和要求的详细分析，我明确了具体的控制任务就是起吊、行走和放下等主要任务。确定了起重机这些必须完成的动作后，再确定动作的顺序：纵向电机正转，电磁铁由上向下移动，电磁铁吸合物体，纵向电机反转，由下向上移动，横向电机正转，由左向右移动，纵向电机正转，电磁铁由上向下移动，电磁铁释放物体，如此就完成一次吊运，动作教简单，顺序表如上所述。其工艺流程图如图4-1： 图4-1 门式起重机工艺流程图 再考虑到两个电机的通断和电磁铁的通断以及左、右两个限位，所以共需要输入点4个，输出点为5个。 4.2 PLC的选择 。 4.3 FX2N系列编程器介绍 4.4 确定各元件的编号，分配I/O地址 先确定所使用的编程元件编号，PLC是按编号来区别操作元件的。一般讲，配置 安装接线图以及现场器件及PLC输入输出对照表如下： 图4-2 安装接线图 表4-1 PLC输入输出对照表 现场器件 内部继电器地址 说明 输 入 SB S0 起动按钮 INPUT00 X000 左限位开关