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第一章 信号分析的基本概念(新)
信号的概念、描述、分类 信号处理的目的、步骤 典型信号与奇异信号 信号的基本运算 信号的分解 卷积运算 相关运算 §1-1 信号的概念及分类 信息时代的特征—— 用信息科学和计算机技术的理论和手段来解决科学、工程和经济问题 本课要解决的问题 什么是信号? 信号是消息的表现形式,消息则是信号的具体内容。 什么是系统? 系统是由若干相互作用和相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体。 信号作用于系统产生什么响应? 信号与系统问题无处不在 通讯 古老通讯方式:烽火、旗语、信号灯; 近代通讯方式:电报、电话、无线通讯; 现代通讯方式:计算机网络通讯、视频电视传播、卫星传输、移动通讯。 信息科学已渗透到所有现代自然科学和社会科学领域 工业监控、生产调度、质量分析、资源遥感、地震预报、人工智能、高效农业、交通监控; 宇宙探测、军事侦察、武器技术、安全报警、指挥系统; 经济预测、财务统计、市场信息 、股市分析; 电子出版、新闻传媒、影视制作; 远程教育、远程医疗、远程会议; 虚拟仪器、虚拟手术; (1)谐波分析 (2)故障诊断——电动机鼠笼断条 (3)长电力传输线的故障检测 生物医学信号处理应用举例 生物医学信号处理应用举例 左边是一段听觉响应的时间信号,没有表现出可以识别的特征 右边是经过小波分析后得到的时间——频率关系平面,得到明显可识别的特征 §1-2 信号的概念与分类 1、数学描述 使用具体的数学表达式,把信号描述为一个或若干个自变量的函数或序列的形式。 信号描述方法 2、波形描述 按照函数随自变量的变化关系,把信号的波形画出来。 3、信号的分类 信号的分类 信号的分类 信号的分类 4、信号处理及其目的 5、系统的概念 6、信号处理的步骤 7、信号处理系统的基本组成 8、信号处理的学科概貌 §1-3 典型信号与奇异信号 指数信号: 典型信号 正余弦信号: 典型信号 复指数信号: 典型信号 Sa 函数: 典型信号 高斯信号: 2、奇异信号 单位斜变信号R(t): 奇异信号 单位阶跃信号 ?(t): 奇异信号 单位矩形脉冲信号G? (t): 奇异信号 符号函数Sgn(t): 奇异信号 单位冲激信号δ(t): 奇异信号 奇异信号 单位冲激偶信号??(t): §1-4 信号分解 信号分解 信号分解 二. 信号的奇、偶分量分解 信号分解 例1-4:画出下图(a)示信号f(t)的奇、偶分量的波形。 三. 信号正交分量分解 §1-4 信号的基本运算 1.信号运算 信号运算 2. 波形变换 波形变换 波形变换 波形变换 波形变换 3.卷积运算 卷积运算 卷积运算 卷积运算 卷积运算 卷积运算 卷积的几何作图法 卷积的几何作图法 卷积举例 例1-2: 相关运算 相关运算 相关运算 相关运算 可以根据上面的几何解释来估计或求出两个信号卷积运算结果。 在上述一个信号的反褶信号的滑动过程中,它与另外一个信号的重合面积随t 的变化曲线就是所求的两个信号的卷积的波形。 应用图解法求图(a)示两信号波形的卷积结果并绘出卷积波形。 解: 首先对f1(t)、f2(t) 用变量?进行替换,再将f2(?) 反褶为f2(-?)后 移位,位移量为t(参变量)。在以?为横坐标系中, t0, f2(t -?) 右移, t0, f2(t -?) 左移,如图(c)示。然后使两信号的重叠部分f1(?)·f2(t -?) 相乘再积分,即为重叠部分的面积,如图(d)~(g)。按上述步骤完成的卷积波形如图(i)示。 卷积举例 卷积举例 求解前面各图中的重叠部分的面积 ,即为相乘积分的结果,最后以t 为横坐标,将与 t 对应的积分值描成曲线,就是卷积积分 f1(t)?f2(t) 的函数波形曲线,如上图示。 互相关运算: 相关与卷积的关系 推论 信号的互相关函数 描述两个信号之间的相似程度,及在时间上的位置差别,可以用互相关概念。 §1-6 相关运算 自相关运算(函数自身与自身求相关): 实函数的自相关是偶函数 信号的自相关函数 描述一个信号f(t) 与其时移f(t-t0)的差别或相似程度,常用自相关概念。 推论 周期函数的相关函数总是在周期的整数倍nT 处取得最大值。 当信号f(t)为实信号时,其自相关运算: 自相关函数常用来检测准周期信号的准周期 t是平移量 例1-3:已知矩形脉冲信号f1(t)及三角脉冲信号f2(t)如图(a)示,求两信号的互相关函数 。 0 T t A f1(t) 0 T t A f2(t) (a) t 0 t T
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