GPS-7定位基本原理.pptVIP

1、GPS单点定位的概念 GPS单点定位是指根据卫星星历以及单台GPS接收机观测值来确定测站点在WGS84坐标系中绝对坐标的方法，也称为绝对定位。 平面后方交会方法回顾 在待测点上设站，向3个或3个以上已知点进行角度观测，通过后方交会方法求出待测点的坐标。 2、GPS单点定位的几何原理 2、GPS单点定位的几何原理 2、GPS单点定位的几何原理 2、GPS单点定位的几何原理 3、GPS单点定位的求解 由于大气误差的影响，GPS卫星钟和GPS接收机钟 都含有误差，造成星站距离观测值并非星站几何距离。 4、GPS单点定位小结 GPS单点定位的实质是空间距离后方交会； 要同时确定测站坐标和接收机钟差必须同时观测四颗或四颗以上卫星； GPS单点定位求解测站坐标一般需要迭代计算。 7.2 精密单点定位（PPP – Precise Point Positioning） §7.3 相对定位 相对定位的概念 相对定位的特点 相对定位的观测方程 相对定位的类型 §7.8 差分GPS 差分GPS原理 差分GPS的分类 差分GPS的新进展 DOP值与定位精度 DOP值的性质 DOP值与单点定位时，所观测卫星的数量与分布有关，它所表示的是定位的几何条件 DOP值越小，定位的几何条件越好 GPS单点定位计算过程 计算观测卫星的位置（Xi,Yi,Zi）,卫星钟差dTi ,大气误差改正 得到伪距观测