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《电力电子与电力传动》专题报告 题 目：无位置传感器的无刷直流电动机控制系统 院 (系) 电气工程及其自动化 学 科 电气工程 学 号 研 究 生 二〇一四年七月 第1章 无刷直流电动机的组成 无刷直流电动机是一种自控变频的永磁同步电动机，就其基本组成结构而言，可以认为是由电力电子开关逆变器、永磁同步电动机和磁极位置检测电路三者组成的“电动机系统”。普通直流电动机的电枢通过电刷和换向器与直流电源相连，电枢本身的电流是交变的，而无刷直流电动机用磁极用检测电路和电力电子开关逆变器取代有电刷直流电动机中电刷和换向器的作用，即用电子换向取代机械换向。有位置检测器提供电动机转子磁极的位置信号，在控制器中的功率开关，将电源功率以一定的逻辑关系分配给电动机定子各相绕组，使电动机产生持续不断的转矩。无刷直流电动机组成原理图如图1-1所示。 图1-1直流无刷电动机的结构原理图 直流无刷电动机目前分为有位置传感器的和无位置传感器的。我们先来介绍一下有位置传感器的直流无刷电动机：它主要由电动机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成。电动机本体在结构上与永磁同步电动机相似，但是没有笼型绕组和其他起动装置。其定子绕组一般制成多相（3 相，4 相，5 相不等）